Как сделать змею из бумаги (оригами) поэтапно
Распечатать
Спасибо, отличный урок +2
Змея – существо с длинным туловищем. Они не имеют ни ног, ни рук, но могут с легкостью передвигаться по земле и взбираться на высокие деревья. Их длина тела может достигать внушительных параметров, но вот бумажная змея может иметь различные числовые значения. Поэтому сделать змею в технике оригами – легкое и увлекательное занятие, как для детей, так и для взрослых. Создается поделка очень быстро, что не может не порадовать счастливых обладателей бумажных змей.
Необходимые материалы:
- Лист бумаги зеленого цвета квадратного типа
- Маркер черный
Поэтапный фото урок:
Складываем лист бумаги пополам, создавая горизонтальный сгиб. Разворачиваем.
Верхний и нижний уголки подгибаем к горизонтальному сгибу, который мы сделали в предыдущем этапе.
Затем еще раз подгибаем стороны до линии сгиба.
Разворачиваем всю заготовку и получаем вспомогательные горизонтальные сгибы по всему листку бумаги квадратного типа.
Подгибаем нижнюю часть листка ко второму верхнему сгибу.
Подгибаем лист в обратную сторону, т. е. вниз.
Затем вновь наверх.
Одна сторона готова. Следует сделать те же этапы, но уже с верхней стороной заготовки.
Сгибаем пополам всю поделку.
Маркером нарисуем глаз на одном из концов поделки.
Змея из бумаги в технике оригами готова.
Ее можно оставить в таком виде или немного подкрутить по всей поверхности маркером. Такая поделка может послужить е только игрушкой, но и оригинальной закладкой для школьных учебников или для книг внеклассного чтения.
Видео урок
Как сделать змею своими руками: 10 мастер-классов (фото и видео)
Сколько я пересмотрела мастер-классов по изготовлению змеи? Много… около 100.
Вот критерии, по которым я сделала сегодняшний обзор:
- поделки должны быть относительно простыми (оригами из тысячи модулей я тут не предлагаю)
- змей выбирала самых симпатичных. Как же это трудно… В природе обаятельную змейку найти вообще невозможно, поэтому те мастера, которым удалось сделать символ года 2013 симпатичным, заслуживают наше с вами восхищение.
Как сделать змею своими руками из бумаги
Это моя змейка-спираль (схему прилагаю, на все понадобится 3 минуты). Повесить можно под люстрой, например. Распечатать нужно на листе плотной двусторонней бумаги формата А4, вырезать и подвесить за хвост. Глазки делаем из бумаги контрастного цвета.
РАСПЕЧАТАТЬ СХЕМУ (откройте и сохраните картинку на свой компьютер, тогда при печати будет правильный размер)
Вот простенький вариант — справятся ученики начальных классов. К обычной гармошке из двух полосок крепим голову, схема которой прилагается в мастер-классе вот тут.
Вот такую змейку складывать еще проще и еще быстрее. Пробуем! Мастер-класс ведет настоящий японец на русском языке!
Это уж совсем примитивно, но почему бы и не приклеивать к последнему колечку гирлянды вот такой язычок и глазки? Пусть будет еще одна змея!
Такая подвижная объемная конструкция по зубам только продвинутым мастерам оригами. Смотрите видео, а вдруг и у вас получится сделать похожую змею своими руками?
Змеи из ткани, вязаные змеи
Честно говоря, все они делаются по одному шаблону. К счастью, тело змеи имеет простую форму :-). Самое, на мой взгляд, сложное — сделать змее симпатичную морду 🙂. Ради того, чтобы вы могли определиться и создать обаятельного зверька, я собрала много картинок.
Как вам вот эта красотка с желтыми косами вокруг головы? Мастер-класс ТУТ.
Рядом — ее подруга. В подробных картинках объясняется, как нарисовать такие милые глазки… Открывайте!
Вот еще два образца для вдохновения. Выкройки все самые простые, интересно подобраны ткани и глазки-бусинки:
А в этой идее мне понравились фетровые нашивки. Согласитесь, выглядит интересно! Пуговичные глаза просто завораживают… Шшшшшшш…..
Еще куча всяких сшитых змей вот тут: http://www.forum-grad.ru/forum747/thread73420.html
Вязаных змей я нашла в «Стране Мастеров»
Веселая семейка! Не так сложно связать их крючком по спирали! Описание нашла только для веселой семейки (вязание по спирали, левая верхняя картинка). Вот тут подробно.
Вот еще несколько мастер-классов с вязанными змейками:
http://www.woman7.ru/rukol/podarki-novi-god-2012/789-simvol-goda-2013-kruchkom.html
Змея из полимерной глины
Пока мне попался только один мастер-класс, буду искать еще, дополню обязательно полезные ссылки. Вот такая подвесочка за несколько минут. Все в картинках ЗДЕСЬ.
Змея из пластилина, соленого теста или марципановой массы
Рекомендую мастер класс для детей, который подготовила моя дочь Катя. Смотрим и лепим!
Змея из бисера
Схема плетения и подробное писание такой змейки я нашла тут
Брелок из кусочка кожи за 5 минут
Тут достаточно фотографии, согласитесь. Вырезаем голову, а потом плетем обычную косичку. Кончик закрепляем бусинами, и макаем в лак для ногтей. Все!
Змея в технике квиллинг
Я не перестаю удивляться… Человек не просто сделал такую змею своими руками, но еще и придумал! Спасибо за идею, даю ссылку: http://stranamasterov.ru/node/423914
Внимание!
Сборники статей про Новый Год 2013 ЗДЕСЬ!
(схемы, фото, рецепты, идеи в картинках)
КЛИКАЙТЕ ПО КАРТИНКАМ!
Еще о новогодних поделках:
Бумажная змея. Оригами. Стоковая иллюстрация № 3851157, иллюстратор Алексей Тельнов / Фотобанк Лори
Корзина
Купить!
Изображение помещёно в вашу корзину покупателя.
Вы можете перейти в корзину для оплаты или продолжить выбор покупок.
Перейти в корзину…
удалить из корзины
Размеры в сантиметрах указаны для справки, и соответствуют печати с разрешением
300 dpi. Купленные файлы предоставляются в формате JPEG.
¹ Стандартная лицензия
разрешает однократную публикацию изображения в интернете или в печати (тиражом до 250 тыс. экз.)
в качестве иллюстрации к информационному материалу или обложки печатного издания, а также в
рамках одной рекламной или промо-кампании в интернете;
² Расширенная лицензия
разрешает прочие виды использования, в том числе в рекламе, упаковке, дизайне сайтов и так далее;
Подробнее об
условиях лицензий
³ Лицензия Печать в частных целях
разрешает использование изображения в дизайне частных интерьеров и для печати для личного использования
тиражом не более пяти экземпляров.
* Пакеты изображений
дают значительную экономию при покупке большого числа работ
(подробнее)
Размер оригинала:
5000×5000 пикс.
(25 Мп)
Указанная в таблице цена складывается из стоимости лицензии на использование изображения (75% полной стоимости) и стоимости услуг фотобанка (25% полной стоимости).
Это разделение проявляется только в выставляемых счетах и в конечных документах (договорах, актах,
реестрах), в остальном интерфейсе фотобанка всегда присутствуют полные суммы к оплате.
Внимание! Использование произведений из фотобанка возможно только после их
покупки.
Любое иное использование (в том числе в некоммерческих целях и со ссылкой на фотобанк) запрещено
и преследуется по закону.
Оригами змея схема — Оригами из бумаги
Оригами змея — это одно из наиболее популярных оригами из бумаги. Если вы не знаете, как сделать оригами змею, то на этой странице вы найдете все необходимое, чтобы собрать эту несложную фигурку из бумаги.
На первой фотографии вы можете увидеть то, что у вас получится, если вы будете следовать схеме сборки, приведенной ниже. Вторую фотографию оригами змеи сделал один из наших пользователей сайта. Он также сделал еще и скорпиона из модулей. Если у вас есть фото собранных вами оригами, присылайте их на адрес Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Схема сборки
Ниже представлена схема сборки оригами змеи от известного японского мастера оригами Фумиаки Шингу. Если вы будете четко следовать инструкциям, то сборка оригами змеи не займет много времени, а результат будет такой же, как на картинке. Проделав описанное на схеме несколько раз, вы поймете, как делать оригами змею быстро и без подглядывания в схему.
Видео мастер класс
Собрать оригами змею для начинающих может показаться сложной задачей. Поэтому мы советуем ввести запрос «оригами змея видео» на крупнейшем видео-хостинге Интернета YouTube. Там вы найдете много разных видео про оригами змею, в которых наглядно показаны действия по сборке змеи. Надеемся, что после просмотра видео мастер класса по сборке у вас не будет больше вопросов, как сделать змею оригами.
Вот еще один небольшой видео урок, как сделать аналогичную змею из бумаги:
А вот видео, как сделать модульное оригами змею:
Символика
Змея является сложным и вместе с тем универсальным символом, ее почитают почти во всех культурах. С одной стороны ее образ связан со смертью, с подземным миром. С другой стороны, она олицетворяет возрождение, мудрость, долголетие, бессмертие.
Кратковременная образовательная практика «Создание змеи из бумаги в технике оригами»
Содержание технологической карты
| Аннотация для родителей (основная идея доступная для понимания, четко и лаконично сформулированная)
|
Развитие технических, театральных, познавательных, конструктивных и творческих способностей у детей в процессе создания образов, используя различные материалы и техники, овладение различными приёмами работы с бумагой.
Направленность практики: конструирование из бумаги
|
| Цель КОП, в том числе ТН | Научить детей изготавливать змею из бумаги в технике оригами. |
| Количество часов КОП, в том числе ТН | 2 |
| Максимальное количество участников | До 5 |
| Перечень материалов и оборудования для проведения КОП, в том числе ТН | 2 листа формата А4 зеленого цвета, 1 лист ф. А4 коричневого цвета, клей-карандаш, полоска красной бумаги размером 10 см х 2 см для языка змеи, ножницы, черный фломастер для рисования глаз. |
| Предполагаемые результаты (умения/навыки, созданный продукт) | Дети самостоятельно изготавливают змею в технике оригами. Используют ее в театрализованной деятельности или в качестве игрушки – развлечения. |
| Форма и критерии оценивания | Фотоотчёт |
Тематический план занятий
| Название | Задачи | Содержание | Результат |
| 1 занятие | — Учить детей из прямоугольного листа бумаги — отмерять квадрат;
— Развивать чувство формы;
— Совершенствовать работу с бумагой и ножницами.
|
— Беседы о животных — игрушках, сделанных своими руками, которые можно использовать в театрализованной деятельности.
— Беседа о змеях – ядовитых и не ядовитых.
— Кладем перед собой зеленый лист бумаги формата А 4, складываем треугольником, чтобы получить квадрат – лишнее отрезаем. Из квадрата зеленого цвета изготавливаем (по алгоритму) (приложение1) голову змеи.
|
Самостоятельно созданный алгоритм действий |
| 2 занятие | -Развивать театральные способности детей;
— Воспитывать эстетический вкус, воображение, логику, развивать креативное мышление; настойчивость в достижении цели, аккуратность; развивать пространственное мышление
|
— Из листов зеленого и коричневого цвета будем изготавливать хвост методом нахлеста полосок бумаги друг на друга (по алгоритму).
— Затем приклеиваем клеем хвост змеи к голове.
— Далее берем кусок красной цветной бумаги – края обрезаем двумя треугольниками – это язык змеи – и приклеиваем его. — — — Дорисовываем черным фломастером глаза. Змея готова!
|
Изготовление поделки |
Алгоритм изготовления ЗМЕИ из бумаги в технике оригами
Список литературы, использованной при подготовке КОП.
- Т.Б. Сержантова «Оригами для всей семьи», Росмэн, 2015 г. с.29.
- Сергей и Алена Афонькины «Все об оригами – игры и фокусы с бумагой», 2013 г.
- Е.А.Ульева «Пальчиковые игры» — пособие для педагогов, с.22, 2016 г.
Змея (Оригами) | Презентация к уроку по технологии (3 класс) на тему:
Слайд 1
Зме я Новогодняя игрушка. оригами
Слайд 4
Легенды о змеях Образ змеи очень часто встречается в различных мифологических сюжетах. Жезл, обвитый змеей, был атрибутом греческого бога-целителя Асклепия (у римлян — Эскулапа, который сам мог превращаться в змею и сделал это, когда необходимо было предотвратить эпидемию чумы в Риме). А вот как змея стала символом медицины. Однажды, когда Асклепий сидел у постели больного, к нему подползла большая змея. Асклепий убил ее своим жезлом. Но вскоре вползла другая змея с пучком травы и натерла этой травой погибшую. Та ожила и обвила жезл целителя. Так Асклепий открыл траву бессмертия, а змея стала его священным животным и символом врачевания. Однако право воскрешать из мертвых принадлежало только Зевсу, поэтому бог-громовержец разгневался и сразил Асклепия ударом молнии . Правда , в знак признания его заслуг он все же обессмертил имя знаменитого целителя, поместив его образ среди звезд (созвездие Змееносец). Считалось, что, если кому-нибудь из счастливчиков змеи вылизывали уши, тот становился способным понимать язык животных. Младенец Геракл задушил двух вползших в его колыбель змей, которые все же успели прочистить ему уши.
Слайд 5
Год Змеи вступит в свои права 10 февраля 2013 г. и продлится по 31 января 2014 г. Году Змеи соответствуют такие цвета, как чёрный, синий (голубой) и зелёный. Стихия — вода, которой присуща такая характеристика, как подвижность, динамизм и изменчивость. Чёрная Змея несёт людям неожиданные подспудные перемены, нестабильность и изменчивость. В год Змеи нужно заранее всё планировать и правильно оценивать, прежде чем что-либо предпринимать. Нужно стать во много раз осторожнее и осмотрительнее. Годы Змеи редко бывают напряженными и динамичными. Посмотрите на их символ — змею, сравните повадки этого пресмыкающегося с обыденной жизнью, и вы легко поймете, чего ожидать в период правления Змеи. Змея — это скрытая медлительность, это мудрость, выносливость и терпение, поэтому и в течение года основной упор следует делать на творчество и образование, повышение квалификации, поиски ответов на сложные вопросы
Слайд 8
Для того, чтобы сделать голову, надо выполнить следующие шаги: Согнуть лист бумаги прямоугольной формы пополам. Наметить центральную линию. Закрытые углы отогнуть к центральной линии. Узкие края работы завернуть спереди наверх. Перевернуть заготовку. Повторить 2 пункт. Углы «а» и «б» сложить вместе. Заготовка получилась в форме квадрата. Нижний угол квадрата завернуть вверх. Перевернуть заготовку. Повторить 6 пункт. Углы «в» и «г» сложить вместе. Заготовка получилась в форме квадрата. Нижний угол квадрата заверни вверх. Приклей глаза, язык. Голова змеи готова.
Слайд 9
Фотографии последовательности складывания головы змеи Вам помогут, если мои рисунки неточны или непонятны.
Слайд 10
Как сделать хвост змеи способом «змейка».
Слайд 11
Этот способ называют также «гармошка». Надо взять две полоски цветной бумаги (ширина 18-20 мм, длина 2- 3 метра, для наших змеек мы разрезали два листа бумаги А4 на полоски). Сложить концы полосок друг к другу и склеить. Затем нужно полоску (здесь, зеленую) загнуть на верхнюю. Желтая полоска, которая раньше была сверху, теперь находится внизу и сгибается над зеленой. Так переплетать полоски поочередно пока не получится змейка желаемой длины, полоски до конца не переплетаем. Чтобы змейка не расплелась, склеить последний фрагмент змейки. Каждую оставленную непереплетенной полоску разрезаем вдоль на две части и закручиваем. У змей нет пушистых хвостов, но в данной поделке эта деталь придает изделию завершенность.
Слайд 12
Ваша змейка может отдохнуть на полке, а можно и поиграть с ней. На следующей фотографии видно, как нужно держать змейку (для этого есть своего рода «кармашек»
Слайд 13
А вот на этой фотографии змейка задумалась (для этого нужно большим пальцем прикрыть ей рот).
Слайд 14
А теперь змейка удивленная (большой палец не удерживает нижнюю челюсть змейки и рот раскрывается у змейки). Примечание: чтобы нижняя челюсть змейки «пружинила», хвост необходимо приклеивать к наименее плотной части головы, выполняя пункт 10 (см. выше), ваши пальцы почувствуют разницу в плотности углов.
Слайд 15
А это змейки одной группы ребят.
Слайд 16
Использованные интернет – ресурсы: http:// stranamasterov.ru/node/478982?tid=451 http://images.yandex.ru/yandsearch?text=% D0%B3%D0%BE%D0%B4%20%D0%B7%D0%BC%D0%B5%D0%B8%202013&noreask=1&pos=0&rpt=simage&lr=2&img_url=http%3A%2F%2Fnicstyle.ru%2Fwp-content%2Fuploads%2F2012%2F06%2Fnovii-god-2013.jpg http://images.yandex.ru/yandsearch?p=1&text=% D0%B3%D0%BE%D0%B4%20%D0%B7%D0%BC%D0%B5%D0%B8%202013&noreask=1&pos=54&rpt=simage&lr=2&img_url=http%3A%2F%2Fwww.freshinfo24.ru%2Fwp-content%2Fuploads%2F2012%2F09%2Fnew_eyar_2013.png http:// www.abc-people.com/shop/new-year.htm http://www.onelegend.ru/serpent.html
Змея Оригами | Страна Мастеров
Поделиться:
Скоро мы все будем праздновать приход Нового Года Змеи. Для того, чтобы создать праздничное настроение и поселить в доме милый символ наступающего года, предлагаю Вам вместе со мной сделать вот таких забавных змеек.
Техника этой поделки не сложная, поэтому ее с удовольствием делают детишки всех возрастов.
А симпатичная Змейка будет не только радовать глаз где-нибудь на полочке, но и послужит увлекательной и смешной игрушкой в новогодний вечер.
Ход работы:
- Сделать голову змеи способом оригами.
- Сделать хвост змеи способом «змейка».
Порядок складывания головы змеи
Для того, чтобы сделать голову, надо выполнить следующие шаги:
- Согнуть лист бумаги прямоугольной формы пополам. Наметить центральную линию. Закрытые углы отогнуть к центральной линии.
- Узкие края работы завернуть спереди наверх.
- Перевернуть заготовку. Повторить 2 пункт.
- Углы «а» и «б» сложить вместе.
- Заготовка получилась в форме квадрата.
- Нижний угол квадрата завернуть вверх.
- Перевернуть заготовку. Повторить 6 пункт.
- Углы «в» и «г» сложить вместе.
- Заготовка получилась в форме квадрата.
- Нижний угол квадрата заверни вверх.
- Приклей глаза, язык.
Голова змеи готова.
Фотографии последовательности складывания головы змеи Вам помогут, если мои рисунки неточны или непонятны.
Как сделать хвост змеи способом «змейка».
Этот способ называют также «гармошка».
Надо взять две полоски цветной бумаги (ширина 18-20 мм, длина 2- 3 метра, для наших змеек мы разрезали два листа бумаги А4 на полоски).
Сложить концы полосок друг к другу и склеить. Затем нужно полоску (здесь, зеленую) загнуть на верхнюю. Желтая полоска, которая раньше была сверху, теперь находится внизу и сгибается над зеленой. Так переплетать полоски поочередно пока не получится змейка желаемой длины, полоски до конца не переплетаем. Чтобы змейка не расплелась, склеить последний фрагмент змейки. Каждую оставленную непереплетенной полоску разрезаем вдоль на две части и закручиваем. У змей нет пушистых хвостов, но в данной поделке эта деталь придает изделию завершенность.
Ваша змейка может отдохнуть на полке, а можно и поиграть с ней. На следующей фотографии видно, как нужно держать змейку (для этого есть своего рода «кармашек»).
А вот на этой фотографии змейка задумалась (для этого нужно большим пальцем прикрыть ей рот).
А теперь змейка удивленная (большой палец не удерживает нижнюю челюсть змейки и рот раскрывается у змейки).
Примечание: чтобы нижняя челюсть змейки «пружинила», хвост необходимо приклеивать к наименее плотной части головы, выполняя пункт 10 (см. выше), ваши пальцы почувствуют разницу в плотности углов.
А это наши змейки, правда, не все, а только одной группы ребят. Но в скором времени у нас ожидается настоящее Царство Змеек
Надеюсь, мой мастер-класс окажется полезным, а время, проведенное за работой, подарит радость Вам и Вашим ребятишкам.
С наступающим Новым Годом! Путь он будет еще лучше чем год уходящий и принесет с собой много-много креативных идей и их воплощений!
Как сделать змею оригами
Изображение © Pexels.
Оригами в переводе с японского означает «складывание бумаги» и представляет собой вид искусства, созданный путем складывания бумаги.
Оригами глубоко связано с японской культурой, а также с древним китайским искусством. Было обнаружено, что он повышает концентрацию внимания и осведомленность, а также является расслабляющим и веселым ремеслом, что означает, что оно понравится как детям, так и родителям.
Сделать эту змею оригами просто, то есть это идеальное легкое оригами для начинающих, которые только начинают учиться делать оригами.Детям, которым нравится узнавать о животных и окружающем их мире, также понравится научиться делать змею! Если ваши дети никогда раньше не занимались оригами, они всегда могут начать с создания другого животного, например лисы, которое, по нашему мнению, является самым простым животным оригами для начинающих.
Узнайте, как собрать легкую змею оригами ниже, с помощью учебника оригами Кидадл, включая инструкции по складыванию змей оригами, а также дополнительные советы для семей.
Материалы
Вам понадобится:
Квадрат бумаги для оригами, зеленый с одной стороны и белый с другой.
Ручка.
Пошаговое руководство по созданию змеи оригами
Следуйте этим инструкциям, чтобы сделать змею оригами, которой вы будете гордиться!
1. Возьмите квадрат бумаги для оригами зеленой стороной к себе. Поверните бумагу в форме ромба.
2. Сложите бумагу пополам по вертикали и разверните ее. Вы должны увидеть складку в середине бумаги. Теперь согните бумагу по горизонтали и разверните так, чтобы появилась еще одна видимая складка.
3. Загните верхнюю часть ромбовидной формы в середину листа и сделайте то же самое с самой нижней точкой. Теперь ваша бумага должна иметь очертание шестиугольника.
4. Загните верхнюю половину шестиугольника и нижнюю половину шестиугольника в самую середину листа.
5. Разверните бумагу для оригами, чтобы она снова стала похожей на ромб.
6. Сложите нижнюю часть квадрата в треугольник, немного меньший, чем если бы вы сложили лист пополам, чтобы вы могли видеть белый треугольник.Зеленая часть вашей бумаги должна теперь выглядеть как перевернутая буква «V», написанная пузырьками.
7. Сложите среднюю часть белого треугольника обратно вниз, чтобы он образовал зеленый треугольник, направленный вниз. Вы должны увидеть два меньших белых треугольника по обе стороны от этого только что сложенного зеленого треугольника.
8. Согните кончик нового зеленого треугольника вверх. Теперь вы должны увидеть пять треугольников одинакового размера, образующих зигзагообразный узор вдоль нижнего края вашего треугольника.
9. Повторите шаги шесть, семь и восемь для верхней половины треугольника так, чтобы у вас получился зигзагообразный узор на верхней половине листа, который выглядел бы идентично узору на нижнем крае. Внешняя сторона вашего листа бумаги должна теперь выглядеть как неправильный шестиугольник с двумя длинными горизонтальными краями вверху и внизу, с чем-то вроде четырех зеленых ромбов посередине.
10. Загните верхнюю половину шестигранника вниз поверх нижней части. Теперь у вас должен быть кусок оригами, который стоит вертикально, с чередующимися зелеными и белыми треугольниками с обеих сторон.
11. Пером нарисуйте глазки по первым зеленым треугольникам на каждой стороне листа.
Image © Needpix
Дополнительные советы и рекомендации для семей, которые делают эту змейку оригами
Один простой способ добиться успеха в обучении тому, как сделать бумажную змейку из оригами, — это сделать так, чтобы каждая складка была твердой и видимой.
Почему бы не приклеить глаза к гуглям вместо того, чтобы их рисовать? Дети также могут вырезать небольшой красный лист бумаги и воткнуть его под глаз, чтобы у их оригами-змеи был свирепый язык.
Если ваши дети хотят, чтобы их оригами из змей выглядело по-настоящему аутентично, они могут даже нарисовать узор кожи конкретной змеи. Например, они могут сделать бразильского радужного удава, нарисовав на каких-то местах, или сделать классную гремучую змею оригами.
|
Это Эта модель адаптирована из книги «Оригами» Тойоаки Каваи. Хорошим домом для этой змеи будет Чтобы получить инструкции по работе с аквариумом, щелкните фотографию или щелкните здесь. Для получения инструкций по складыванию рыбы щелкните здесь. Если вы хотите поместить змею на улицу — например, в цветочный горшок, вы можете это сделать! Просто убедитесь, что ваш Материалы
Вернуться к началу оригами Змея
Просмотр Библиотека моделей оригами
Все о
|
Страница оригами Йоста Лангевельда
Страница оригами Йоста Лангевельда
Главная — Галерея
— Контакты — Мой верхний этаж — Видео —
Политика конфиденциальности
Сложите оригами
ЗМЕЯ
Этот
как сложить классную и опасную на вид змейку из одной бумаги.
Шаг 1:
Другая сторона
этой бумаги темно-коричневого цвета. Другие цветовые комбинации тоже подойдут
(красный и черный, желтый и зеленый, светло-зеленый и темно-зеленый и т. д.).
Предварительно сложите эти две линии.
Шаг 6:
Использование
прозрачный скотч или клей, чтобы сделать модель плоской (скотч делает змейку
выглядят более блестящими).
Шаг 5:
Сгиб
линии в правильном направлении, начните со складок посередине.
Шаг 2:
Сгиб
углы к центру
Шаг 4:
Сгиб
края к средней линии.
Затем разверните модель.
Шаг 3:
Сгиб
края к средней линии.
Шаг 10:
Сгиб
/ вдавить оба угла внутрь
Шаг 8:
Горная складка
над этими двумя строками.
Шаг 9:
сгибов
над этими двумя строками.
Шаг 7:
Горная складка
над этими двумя строками.
Шаг 16:
Изгиб
/ сложить / изогнуть тело в разные стороны, см. в качестве примера стрелки.
Шаг 15:
Сгиб
модель пополам над желтой линией и головой вниз над
четыре коричневые линии.
Шаг 12:
Сгиб
кончик вверх
Шаг 11:
Сгиб
оба края наружу / вверх
Шаг 14:
Нажмите
оба зуба плоские сбоку
Шаг 13:
Сгиб
над этими четырьмя строками.
Шаг 17:
Потяните
края снова наружу.
Выполнено!
Прохладный.
В этом видео Йост Лангевельд показывает, как складывать змею:
Оригами змея — научимся делать оригами
Возьмите квадратный лист бумаги
и сложите пополам по диагонали.
Затем сложите эту часть на только что сделанной складке.
Повторите то же самое с другой стороны.
Затем сложите эту деталь к центральной линии вот так.
Убедитесь, что вы выровнены со складкой, так как это будет важно позже.
Убедитесь, что складка аккуратная.
Повторите то же самое с другой стороны.
Затем загните оставшийся угол на эту сторону.
Аккуратно следуйте за краем.
Повторите то же самое с другой стороны.
Теперь самое сложное сгибание этой детали.
Совместите обе боковые точки на центральной линии, вот так.
Затем сложите карман, чтобы получилась голова.
Поднимите правую сторону головы.
Затем загните конец к центральной линии.
Верните правую часть головы на место и повторите с другой стороны.
У вас должна получиться такая форма.
Загните нижнюю часть головы к верхнему, чтобы получился рот.
Затем поднимите левую сторону головы и загните концы внутрь вот так.
Закройте его и проделайте то же самое с другой стороной.
Сложите все пополам.
Затем сложите его вот так, убедившись, что конец остается заостренным.
Сгиб не полностью совмещен с нижней линией.
Сложите вторую сторону в том же направлении, начиная с пересечения головы, вот так.
Когда у вас будет эта форма, снова откройте левую часть головы, чтобы вернуть ее форму.
Затем сложите голову снизу.
Вот так откройте рот.
Сделайте здесь сгиб назад.
Затем сделайте все меньшие и меньшие складки, чтобы закончить оригами змейку.
долларовая купюра Змея оригами «Wonder How To
Как к
:
Сложите головы оригами с долларовыми купюрами
В этом видео рассказывается о некоторых головах оригами из долларовых купюр, из которых можно сделать собаку, змею, мышь, лису, гекко, крокодила, ящерицу, кошку и многое другое.Изучите искусство оригами из денег и мгновенно начните складывать долларовые купюры. Деньги Оригами — легкое хобби для освоения и, безусловно, … еще
Как к
:
Оригами рубашки и брюки из долларовой банкноты
Оригами из долларовых купюр — это весело, просто и мило.Все, что вам нужно, это долларовая купюра и некоторые навыки складывания оригами. Потратьте лишний доллар на творчество … и вы получите симпатичную фигурку оригами. Посмотрите это руководство по оригами на долларовую банкноту, чтобы узнать, как сложить рубашку и бумагу.
Как к
:
Сложите кольцо из долларовой банкноты оригами
Мы знаем, что это кольцо из долларовой банкноты в стиле оригами делали бесчисленное количество раз, но это всегда крутой трюк, который можно сделать, чтобы скоротать время или произвести впечатление на девушку, в которую вы влюблены, каким-то «шиком».»Это классическое кольцо для долларовой банкноты. Вы, конечно же, можете использовать обычную бумагу, чтобы сделать … еще
Как к
:
Сложите симпатичную рубашку с долларовыми купюрами в стиле оригами и галстук
Мы знаем, что День отца, кажется, уже далеко, но весна быстро приближается (мы видим, что снаружи тает снег), и событие наступит раньше, чем вы думаете! Приготовьтесь ко Дню отца, сложив эту простую рубашку в стиле оригами с галстуком.Он сделан из … еще
Как к
:
Оригами хвосты долларовой купюры
Это видео представляет нам несколько отличных простых хвостов оригами долларовой купюры.Изучите искусство оригами из денег и мгновенно начните складывать долларовые купюры. Оригами из денег — это легкое хобби и, безусловно, фантастический навык. Деньги Оригами расслабляют, так что учитесь сегодня. Итак … больше
Как к
:
Оригами долларовая купюра павлин
Оригами из долларовых купюр — это весело, просто и мило.Все, что вам нужно, это долларовая купюра и некоторые навыки складывания оригами. Потратьте лишний доллар на творчество … и вы получите симпатичную фигурку оригами. Посмотрите этот урок оригами о деньгах, чтобы узнать, как сложить долларовую купюру в … еще
Как к
:
Оригами долларовая купюра жираф
Оригами из долларовых купюр — это весело, просто и мило.Все, что вам нужно, это долларовая купюра и некоторые навыки складывания оригами. Потратьте лишний доллар на творчество … и вы получите симпатичную фигурку оригами. Посмотрите этот урок оригами о деньгах, чтобы узнать, как сложить жирафа из долларовой банкноты.
Как к
:
Оригами шкатулка для долларовых купюр
Оригами из долларовых купюр — это весело, просто и мило.Все, что вам нужно, это долларовая купюра и некоторые навыки складывания оригами. Потратьте лишний доллар на творчество … и вы получите симпатичную фигурку оригами. Посмотрите этот урок оригами о деньгах, чтобы узнать, как сложить коробку с долларом … подробнее
Как к
:
Оригами долларовая купюра носорог
Оригами из долларовых купюр — это весело, просто и мило.Все, что вам нужно, это долларовая купюра и некоторые навыки складывания оригами. Потратьте лишний доллар на творчество … и вы получите симпатичную фигурку оригами. Посмотрите этот урок оригами о деньгах, чтобы узнать, как сложить носорога из … подробнее
Как к
:
Оригами долларовая купюра верблюд
Оригами из долларовых купюр — это весело, просто и мило.Все, что вам нужно, это долларовая купюра и некоторые навыки складывания оригами. Потратьте лишний доллар на творчество … и вы получите симпатичную фигурку оригами. Посмотрите этот урок оригами о деньгах, чтобы узнать, как сложить верблюда с помощью куклы … подробнее
Как к
:
Оригами ботинок и галстук для долларовой купюры
Оригами из долларовых купюр — это весело, просто и мило.Все, что вам нужно, это долларовая купюра и некоторые навыки складывания оригами. Потратьте лишний доллар на творчество … и вы получите симпатичную фигурку оригами. Посмотрите этот урок оригами о деньгах, чтобы узнать, как сложить долларовую банкноту, чтобы … больше
Как к
:
Оригами кукла-пальчик для долларовой банкноты
Оригами из долларовых купюр — это весело, просто и мило.Все, что вам нужно, это долларовая купюра и некоторые навыки складывания оригами. Потратьте лишний доллар на творчество … и вы получите симпатичную фигурку оригами. Посмотрите этот урок оригами о деньгах, чтобы узнать, как сложить куклу из пальца … подробнее
Как к
:
Оригами сердечко долларовой купюры
Оригами из долларовых купюр — это весело, просто и мило.Все, что вам нужно, это долларовая купюра и некоторые навыки складывания оригами. Потратьте лишний доллар на творчество … и вы получите симпатичную фигурку оригами. Посмотрите этот урок оригами о деньгах, чтобы узнать, как сложить сердечко из кармана.
Как к
:
Оригами кольцо долларовая банкнота
Оригами из долларовых купюр — это весело, просто и мило.Все, что вам нужно, это долларовая купюра и некоторые навыки складывания оригами. Потратьте лишний доллар на творчество … и вы получите симпатичную фигурку оригами. Посмотрите это руководство по оригами на долларовую банкноту, чтобы узнать, как сложить долларовое кольцо.
Как к
:
Оригами собака долларовая купюра
В этом замечательном уроке оригами из долларовой банкноты от Orikane вы узнаете, как сделать фантастическую собаку-оригами из долларовой банкноты, вдохновленную Тьеном Нгуеном.Изучите искусство оригами из денег и мгновенно начните складывать долларовые купюры. Деньги Оригами — легкое хобби для освоения и, безусловно, фантастическое … подробнее
Как к
:
Оригами слоник из долларовой купюры
В этом уроке оригами из долларовой банкноты вы узнаете, как сделать слона из однодолларовой банкноты.Изучите искусство оригами из денег и мгновенно начните складывать долларовые купюры. Оригами из денег — это легкое хобби и, безусловно, фантастический навык. Деньги Оригами расслабляют, с … еще
Как к
:
Оригами рубашка с долларовой банкнотой
Узнайте, как сделать из долларовой банкноты рубашку с короткими рукавами в стиле оригами из этого простого видео.Изучите искусство оригами из денег и мгновенно начните складывать долларовые купюры. Оригами из денег — это легкое хобби и, безусловно, фантастический навык. Деньги Оригами расслабляют, так что узнайте … больше
Как к
:
Оригами долларовая купюра в сердечко
Вы, вероятно, должны кому-то доллар, и выразите ему дополнительную благодарность, отдав его в виде сердечка.Узнайте, как использовать традиционное японское искусство оригами, чтобы сложить долларовую банкноту в форме сердца. Любая деноминация работает, если вы чувствуете себя очень щедрым.
Как к
:
Сложите бумажное сердце из долларовой купюры оригами
Узнаем простой и увлекательный способ сделать сердце оригами из долларовой купюры.Никаких расходных материалов не требуется. Только долларовая купюра и две умелые руки. Сначала загните нижнюю часть купюры. Затем сложите пополам. Сложите обе стороны в треугольники, доводя их до середины. Переверни. Фол … еще
Как к
:
Оригами слоник из долларовой банкноты
Оригами из долларовых купюр — это весело, просто и мило.Все, что вам нужно, это долларовая купюра и некоторые навыки складывания оригами. Потратьте лишний доллар на творчество … и вы получите симпатичную фигурку оригами. Посмотрите этот урок оригами о деньгах, чтобы узнать, как сложить слона с помощью … еще
Как к
:
Сложите бабочку оригами долларовой купюрой
Это видео показывает зрителю, как сложить бабочку оригами из долларовой купюры.Женщина на видео демонстрирует пошаговую технику создания бабочки с долларовой купюрой. В целом есть семь необходимых шагов, чтобы взять обычную долларовую купюру и сложить ее … подробнее
Как к
:
Сложите очень простой кубик оригами из долларовой купюры
Хотите отточить свои навыки складывания оригами, но не хотите тратить деньги на покупку (иногда дорогой) бумаги для оригами? Тогда не беспокойтесь; просто посмотрите это простое руководство по оригами, чтобы узнать, как сложить простой куб, используя однодолларовую купюру (что, мы надеемся, у вас есть…более
Как к
:
Сложите крохотного жирафа оригами из долларовой купюры
У всех есть любимое животное, верно? В то время как большинству из нас нравятся обычные животные, такие как собаки и милые панды, другим нравятся более экзотические животные в стиле сафари, такие как жирафы.Если вы знаете любителя жирафов, посмотрите это видео, чтобы узнать, как дать ему / ей идеальный «просто потому, что» д … еще
Как к
:
Сложите галстук-бабочку оригами и долларовую купюру
Собираетесь на вечеринку с черным галстуком, и у вас нет галстука-бабочки? Что ж, это видео вам ни в малейшей степени не поможет — но пока вы пытаетесь понять, что делать, вы можете нервно сложить оригами-бабочку из долларовой банкноты… Не знаю как? Посмотрите это видео от Fold Something.
Как к
:
Сделайте бумажник оригами из долларовой купюры
Нужен новый кошелек? Почему бы не сделать одну из долларовых купюр? В этом видео профессиональная папка для бумаг и соучредитель Origamido Studio Майкл ЛаФосс показывает здесь и сейчас WBUR, как складывать в стиле оригами «X-кошелек» из долларовых купюр.
Как к
:
Сделайте рубашку оригами из однодолларовой купюры
Ищете развлечения по дешевке? Есть доллар? Из этого руководства вы узнаете, как сделать рубашку из сложенной бумаги из долларовой банкноты, используя оригами, традиционное японское народное искусство складывания бумаги.Для получения дополнительной информации, включая пошаговый обзор складки … подробнее
Как к
:
Складываем оригами кролика из долларовой купюры
В нескольких вариациях вы также можете превратить этого кролика в лису или кошку.Из этого туториала Вы узнаете, как взять долларовую купюру и использовать несколько простых техник оригами, чтобы превратить купюру в кролика. Это простая техника, которую вы можете использовать, чтобы сделать подарок маленькому ребенку или в … подробнее
Как к
:
Сделайте лягушку оригами из долларовой купюры
У вас есть свободное время и долларовая купюра? В этом видеоуроке представлен полный пошаговый обзор того, как сделать игрушечную лягушку-прыгающую из банкноты с помощью оригами — традиционного японского народного искусства складывания бумаги.Чтобы получить дополнительную информацию и приступить к изготовлению … больше
Как к
:
Оригами сердечко с долларовой купюрой
Сделайте денежное кольцо из оригами — традиционного японского народного искусства складывания бумаги.В этом бесплатном видеоуроке по оригами представлены подробные инструкции по изготовлению бумажных колец из банкнот. Для получения дополнительной информации и для самостоятельного изготовления бумажных колец посмотрите, как …
Как к
:
Сделайте рубашку оригами из долларовой купюры
Ваша любовь к деньгам превосходит только любовь к миниатюрным рубашечкам? Мальчик, тебе повезло.В этом видеоуроке представлены полные пошаговые инструкции, как сделать рубашку из сложенной долларовой банкноты. Чтобы получить дополнительную информацию и начать зарабатывать собственные деньги … подробнее
Как к
:
Оригами броненосец с долларовой купюрой
В этом обучающем видео по Орикане вы узнаете, как сделать броненосца на основе складок Дж. Коулинга.Изучите искусство оригами из денег и мгновенно начните складывать долларовые купюры. Оригами из денег — это легкое хобби и, безусловно, фантастический навык. Деньги Оригами — это р … подробнее
Как к
:
Сделайте из долларовой купюры гитару оригами
Это отличный трюк с баром, которым можно развлечь своих друзей! Или вы можете быть крутой тетей или дядей на семейном празднике.Все, что вам нужно, это долларовая купюра (очевидно, что подойдет и купюра большего номинала). Затем просто выполните несколько шагов, описанных в этом видео, чтобы сложить банкноту … еще
Как к
:
Оригами павлин из однодолларовой купюры
В этом уроке оригами из денежной долларовой банкноты вы узнаете, как сделать павлина из денежного оригами и однодолларовой банкноты.Изучите искусство оригами из денег и мгновенно начните складывать долларовые купюры. Оригами из денег — это легкое хобби и, безусловно, фантастический навык, который нужно иметь … подробнее
Как к
:
Оригами пышная звезда с долларовой купюрой
Оригами из денег (или долларовой купюры) — это дешево, весело, просто и мило.Чтобы сделать действительно крутые вещи, понадобится всего лишь долларовая купюра с некоторыми навыками складывания бумаги. Потратьте лишний доллар в кармане на какое-нибудь старомодное творчество — у вас получится классный пухлый … подробнее
Как к
:
Сделайте рубашку оригами из сложенной долларовой купюры
Когда новая рубашка стоит доллар? Когда сделаешь сам.Из этого руководства вы узнаете, как сделать рубашку из сложенной долларовой банкноты, используя оригами — традиционное японское народное искусство складывания бумаги. Для получения дополнительной информации, включая пошаговый обзор … больше
Как к
:
Сделайте оригами-бабочку из однодолларовой купюры
В этом выпуске сериала «Юго-западный двор и сад» Джон Уайт обсуждает общие проблемы с растениями с помощью доктора.Натали Голдберг, патологоанатом. Обсуждаемая распространенная проблема кустарников — это мучнистая роса, которая проявляется на кустах японской. Обычное дерево пр … подробнее
Как к
:
Оригами сердечко из долларовой купюры
Сложите эти лишние доллары в очаровательное сердечко.В этом видеоуроке по оригами показано, как сложить денежную купюру любого достоинства в сердечко. Следуйте инструкциям и сложите свои собственные.
Как к
:
Изготовить кольцо оригами из однодолларовой купюры
Moneygami — это именно то, что вы думаете — гибрид денег и оригами.Вместо того, чтобы складывать оригами из обычной папиросной бумаги для оригами, вы можете создать себе что-то по-настоящему особенное, используя деньги. Этот конкретный туториал по манеггами объясняет, как складывать рин … подробнее
Как к
:
Оригами крутое сердечко из долларовой купюры
Вот отличный дешевый подарок на День святого Валентина! Это стоит 1, 5, 10, 20 долларов или даже больше, в зависимости от того, какой счет вы используете.Оригами крутое сердечко из долларовой купюры. Нажмите, чтобы посмотреть это видео на tricklife.com
Как к
:
Сложите истребитель Origami F-18 из долларовой купюры
Оригами — это искусство, но оригами с использованием долларовых купюр? Это выводит этот вид искусства на совершенно новый уровень! В этом видеоуроке, состоящем из трех частей, вы узнаете, как сложить истребитель F-18 Hornet из долларовой банкноты в стиле оригами.Чтобы скачать схему этого проекта в формате PDF, щелкните по ней … подробнее
Как к
:
Оригами Четырехлистный клевер с несколькими долларовыми купюрами
Оригами из денег (или долларовой купюры) — это дешево, весело, просто и мило.Чтобы сделать действительно крутые вещи, понадобится всего лишь долларовая купюра с некоторыми навыками складывания бумаги. Потратьте этот лишний доллар в кармане на какое-нибудь старомодное творчество — вы получите крутой четырехлистник … еще
Как к
:
Сложите оригами фейерверк из долларовых купюр
Для всех ваших энтузиастов оригами поднимите свое искусство оригами на новый уровень, используя долларовую купюру для создания невозможного — фейерверка! В этом видеоуроке, состоящем из двух частей, вы узнаете, как сложить фейерверк оригами из однодолларовой купюры.Отличный проект оригами для 4-го числа … подробнее
Как к
:
Сделайте оригами цветок лотоса из долларовых купюр
Хотите добавить образцы в свой бумажный сад? Сделайте бумажный цветок лотоса из долларовых купюр, используя оригами — традиционное японское искусство складывания бумаги.В этом бесплатном видеоуроке по оригами представлены подробные инструкции по изготовлению цветов лотоса в виде долларовой купюры из свернутой бумаги … подробнее
Как к
:
Сложите очень легкое кольцо для долларовой банкноты
Если вы сидите в классе и задаетесь вопросом, почему минутная стрелка часов застряла и не может перейти на 14:00, чтобы вы могли убраться к черту из школы, быстро скоротайте время, сложив это забавное кольцо с долларовой банкнотой в стиле оригами.Легко и круто, это отличный способ отточить свое начало … подробнее
Как к
:
Сделайте оригами бабочку из денег
Ваша любовь к деньгам и бабочкам превосходит только любовь к ремесленным проектам? Мальчик, тебе повезло.Из этого руководства вы узнаете, как сделать бабочку из долларовой банкноты с помощью оригами — традиционного искусства японского складывания бумаги. Для получения дополнительной информации, включая пошаговую инструкцию … больше
Как к
:
Оригами подставка для iPhone за 100 долларов
Подставка для iPhone, купленная в вашем магазине, не достаточно модна? Сделайте подставку для оригами из долларовой купюры.Это говорит о том, что вам нужна c-note, но мы попробовали версию за 1 доллар, и она отлично работает.
Как к
:
Сложите оригами истребитель из долларовой купюры
Эти истребители выглядят потрясающе, они сложены из того, что мы ЗНАЕМ, что у вас есть — долларовой купюры — и они действительно могут летать! Как это круто? Что ж, вы узнаете, когда соберете этот проект оригами.Идеально подходит для того, чтобы скоротать время или бросить другу в лицо, этот ори … больше
Двунаправленные плоские гибкие батареи «змея-оригами» — Li — 2021 — Advanced Science
1 Введение
В связи с быстрым развитием гибких / носимых устройств в таких областях, как медицина, датчики, электроника и искусственная кожа, срочно требуются гибкие источники питания, которые обладают высокой плотностью энергии, а также превосходной гибкостью и долговечностью для обеспечения долговременной энергии. [ 1-8 ] В связи с успешной коммерциализацией гибких / носимых электронных устройств в последнее время были предприняты значительные усилия по разработке различных типов гибких источников питания, таких как батареи. [ 9-11 ] и суперконденсаторы. [ 12 ] По сравнению с традиционными жесткими накопителями энергии, гибкие литий-ионные батареи (LIB) должны были складываться, сгибаться, растягиваться и имплантироваться, и поэтому остаются большие проблемы в достижении как высокой плотности энергии, так и имплантации. особенность деформации. [ 13, 14 ]
Чтобы улучшить гибкость и механические свойства гибких LIB, в последние несколько лет были предприняты различные усилия по разработке гибких материалов и конструкций батарей. [ 13-16 ] Во-первых, для изготовления электродов и электролитов были разработаны различные гибкие материалы, включая углеродную ткань, 2D-материалы, углеродные нановолокна и трехмерные блокирующие структуры, соединенные с гелевыми электролитами. [ 17-22 ] Однако улучшенная гибкость электродных материалов все еще ограничена для реализации деформируемых и гибких батарей из-за концентрации напряжений в материалах электродов и электролите, которые сильно влияют на поведение переноса ионов. В качестве альтернативы использовались различные новые конфигурации, такие как волнообразная, [ 23 ] ультратонкая, [ 5 ] кабель, [ 24 ] микро, [ 25 ] ткань [ 26 ] и оригами. [ 27 ] Эти новые конструктивные решения гибких батарей могли соответствовать деформационным характеристикам, в то время как плотность энергии (≈200 Втч L -1 ) все еще была ограничена для практического применения. В настоящее время два типа гибких батарей с одинарной деформацией, основанные на конструкции, т. Е. Шиповидный [ 28 ] и зигзагообразный [ 29 ] демонстрируют лучшие плотности энергии 242 и 275 Wh L -1 соответственно.Сравнение гибкой конструкции из материала и гибкой конструкции позволяет предположить, что последняя была бы более предпочтительной для сохранения стабильной кинетики электрода при механической деформации.
Для удовлетворения практических требований по-прежнему широко используются масштабируемые планарные батареи с высокой плотностью энергии и хорошей гибкостью. Для достижения этой цели здесь была разработана новая двунаправленная батарея змей-оригами с масштабируемой планарной структурой. Вдохновленные особенностями жестко-мягкой связи из химических молекулярных структур, два типа функциональных единиц, т.е.е. жесткий сегмент как элемент энергии и мягкий сегмент как элемент деформации, были собраны в гибкую конфигурацию змейки-оригами. Обладая надежной кинетикой электродов, заводская батарея продемонстрировала высокую плотность энергии 357 Вт · ч · л −1 (133 Вт · ч · кг −1 ), высокую производительность и длительный цикл, а также стабильную производительность накопления энергии даже при различных механических деформациях и продолжительных динамических нагрузках. Результаты моделирования подтвердили правомерность использования жестко-мягкой связанной структуры для выдерживания различных деформаций, и можно было установить взаимосвязь между структурой батареи, плотностью энергии и гибкостью.Батареи в виде змеи-оригами с планарной конфигурацией демонстрируют разнонаправленную деформацию и высокую плотность энергии, что подчеркивает новую перспективу создания практичных надежных гибких батарей для носимых устройств.
2 Результаты и обсуждение
Органические химические молекулярные структуры ( Рис. 1a) состоят из мягких молекулярных цепей и жестких молекулярных цепей. Жесткие молекулярные цепи с высокой температурой стеклования играют роль точки физического сшивания и вносят свой вклад в прочность и твердость.Мягкие молекулярные цепи имеют низкую температуру стеклования, что способствует определенной степени гибкости и эластичности. Следовательно, жестко-мягкие молекулярные цепи могут быть выполнены в виде термопластичного эластомера (TPE). В конструкции батарей типа «змея-оригами» механические особенности органических химических молекулярных структур (рис. 1а) вдохновлены на создание жестких и мягких сегментов, которые отвечают за накопители энергии и гибкие части. Такая конфигурация змеи-оригами будет разделять сегменты накопления энергии и механической деформации, что позволяет планарной батарее обеспечивать как высокую плотность энергии от жесткого сегмента, так и произвольную деформацию в двух направлениях (рис. 1b).Чтобы обеспечить высокую плотность энергии, новому электроду была придана форма, похожая на конус, использованная дизайнерами киригами, как показано на рисунке S1a (вспомогательная информация). Затем каждый зуб гребня и разделители были обернуты вместе с стержнем гребня, чтобы сформировать толстые слоистые клетки (рисунок S1a, вспомогательная информация) и сложены в батарею двунаправленной формы на рисунке S1c (вспомогательная информация), и были сконструированы жесткие сегменты, вдохновленные молекулярной структурой. , которые обеспечивали более 90% источников энергии (Рисунок S1, Дополнительная информация).Мягкие сегменты состоят из промежутков между зубьями гребенки и занимают менее 10% площади всего электрода / батареи. Зазоры были разделены на две категории: широкие и узкие, которые играют решающую роль как в соединении соседних жестких сегментов, так и в обеспечении механической деформации. По сравнению с гибким аккумуляторным модулем, состоящим из нескольких жестких литий-ионных аккумуляторов, последовательно соединенных гибкими проводами, в батареях «змеиное оригами» можно не учитывать целостность одной батареи.Широкий зазор (обозначенный как a ) был применен к U-образному сгибу или перпендикулярному сгибу на двух концах каждой полосы, и, таким образом, вся конструкция батареи может быть деформирована в двух направлениях, как показано на рисунке S1b (вспомогательная информация ). В типичной демонстрации спроектированные двунаправленные гибкие батареи в виде змеи-оригами могут использоваться для обеспечения энергией роботизированных рук, позволяя захватывать предметы, как показано на рисунке 1c. Благодаря плоской конфигурации с возможностью двунаправленной деформации батареи в виде змеи-оригами с высокой плотностью энергии могут способствовать развитию дизайна и уровня производства для достижения практичных гибких батарей в носимых устройствах.
Схематическое изображение изготовления гибких батареек в виде змеи-оригами. а) схематическое изображение химических молекулярных структур с мягкими и жесткими участками; б) батарейки-змеи-оригами разного типа с двунаправленной деформацией; в) батарейки в виде змеи-оригами, применяемые в сгибаемой руке робота.
Для фундаментального понимания преимущества таких батарей в виде змеи-оригами были обсуждены принципы конструкции, обеспечивающие баланс гибкости и электрохимических характеристик при механической деформации.Для выяснения механической прочности батарей змея-оригами были выполнены расчеты методом конечных элементов для анализа деформации мягких соединительных сегментов. Результаты на рис. 2a показывают, что батарея оригами-змея с матрицей 4 × 4 может изгибаться в двух направлениях. Напряжение сосредоточено на мягких сегментах при изгибной деформации. В конструкции батареи элемент батареи был обработан как композитная многослойная консольная балка. Затем радиус изгиба (рис. 2b, c) был использован для описания механической прочности батареи в обоих двух направлениях. [ 30 ] Батареи были намотаны вокруг полукруга путем его изгиба, что эквивалентно его фактическому изгибному состоянию в практической прикладной сцене. В изгибном состоянии радиус изгиба соответствовал критическому состоянию пластической деформации аккумулятора. Следует отметить, что гибкие батарейки змейка-оригами нельзя складывать на 180 градусов, что приведет к необратимому повреждению аккумулятора. При уменьшении радиуса изгиба должен быть минимальный радиус изгиба ( R мин ), которого мягкие сегменты могут точно достичь в процессе изгиба.Чтобы обеспечить податливое место в батарее, были выполнены расчеты минимального радиуса изгиба при единичном изгибающем моменте, как показано на рис. 2b, c. Изменения R мин в обоих направлениях были меньше, хотя количество слоев намотки ( k ) увеличилось (Рисунок S5, Дополнительная информация). Минимальный радиус изгиба уменьшался с увеличением зазора (рис. 2д, е). Результаты показывают, что гибкость и плотность энергии находятся в конкурентном статусе.Способность к изгибу оценивалась путем приложения сосредоточенной силы или изгибающего момента, и элемент выбирался в каждом направлении (рисунок 2d; рисунок S3, вспомогательная информация). Эффективная гибкость была определена для оценки гибкости батареи, а S M и S F были определены как эффективная гибкость при разнонаправленной деформации изгиба и под действием сосредоточенной силы соответственно. [ 30 ] Согласно рисунку 2g, эффективная гибкость в обоих направлениях демонстрирует аналогичное поведение, что позволяет предположить, что S M и S F увеличиваются по мере увеличения безразмерной ширины зазора d x / l или d y / ω увеличивается при деформации изгиба.Однако взаимосвязь между эффективной гибкостью и количеством слоев намотки проявляет разные законы в направлениях X и Y , как показано на рисунках S6 и S7 (вспомогательная информация). Эффективная гибкость не изменялась при увеличении количества слоев намотки в направлении X . Тем не менее, эффективная гибкость будет улучшена, когда количество слоев намотки увеличивается в направлении Y . Относительная плотность энергии ( E R ) — это параметр, который используется для сравнения плотности энергии гибкой батареи с обычной батареей.Точно так же относительная плотность энергии ( E R ) была тесно связана с параметрами конструкции, как показано на рисунке S4 (вспомогательная информация). А плотность энергии гибкой батареи ниже, чем у обычной батареи. При изменении каких-либо параметров конструкции изменилась и относительная плотность энергии (Рисунок S4, вспомогательная информация). Наибольшее влияние на E R оказали d x / l и d y / ω .Меньший минимальный радиус изгиба приведет к повышению эффективной гибкости. Напротив, повышенная гибкость батареи приводит к более низкой относительной плотности энергии. Все эти функции зависят от параметров структуры, как показано на Рисунке 2g – i. Таким образом, конструкция батарей оригами в виде змеи зависела от параметров конструкции, и необходимо было в значительной степени учитывать основные параметры: плотность энергии, радиус изгиба и эффективная гибкость, о чем теоретически можно заключить из рисунков 2 и S1 – S7 (вспомогательная информация).Лучшая гибкая батарея должна иметь превосходную эффективную гибкость, меньший радиус изгиба и самую высокую плотность энергии. В соответствии с вышеупомянутыми отношениями встречи с различными гибкими устройствами, систематический дизайн все еще является огромной тенденцией в гибких батареях.
Теория и имитационный анализ батарейки «змея-оригами». а) Расчет методом конечных элементов батарей змейки-оригами в изогнутом состоянии с двунаправленной деформацией: параллельное ( X ) и перпендикулярное ( Y ) направления; Схематическое изображение минимального радиуса изгиба в б) параллельном направлении и в) перпендикулярном направлении.г) Эффективная гибкость батарейки «змея-оригами» с двунаправленным движением. Батарея рассматривалась как композитная многослойная консольная балка. д, е) Зависимость плотности энергии от минимального радиуса изгиба от безразмерной ширины зазора d x / l или d y / ω при двунаправленном изгибе. g) Эффективная гибкость, h) минимальный радиус изгиба и i) относительная плотность энергии зависит от параметров конструкции батарейки «змея-оригами».
В этой работе, учитывая работоспособность процесса сборки и производительность батареи, были собраны батареи оригами-змеи с матрицей 3 × 3, которые использовались для проверки возможности новой гибкой конструкции батареи. Чтобы продемонстрировать надежные электрохимические характеристики при механической деформации, батареи в виде змеи-оригами были собраны из LiCoO 2 (в качестве материала положительного электрода) и графита (в качестве материала отрицательного электрода), после чего были проведены испытания в плоском и изогнутом состояниях при различной плотности тока.Как показано на рис. (рис. 3a), батареи «змея-оригами» как в изогнутом, так и в плоском состоянии показали очень похожие отличные характеристики и стабильность при длительном цикле. В первой половине рисунка 3а батареи змеи-оригами были испытаны при разной плотности тока, чтобы продемонстрировать быстродействие. Затем мы использовали эти же батареи змеи-оригами для тестирования производительности цикла при плотности тока 0,5 C. Учитывая своевременность и поляризацию, плотность тока для длительных циклов была принята равной 0.5 C. В изогнутом состоянии при разных плотностях тока средняя разрядная емкость также была аналогична значениям, достигнутым в плоском состоянии (рис. 3b), и емкость могла сохраняться без заметного падения емкости в изогнутом состоянии (более 92,5 %) (Рисунок S8, Дополнительная информация). После 1000-кратного изгиба при диаметре изгиба 25 мм емкость изогнутых батареек-змей-оригами показала ограниченное снижение емкости по сравнению с исходным плоским состоянием. Такую хорошую стабильность емкости при высокой плотности тока следует отнести к двунаправленной конструкции, позволяющей структуре батареи сохранять плотный контакт между каждым слоем.Слегка уменьшенная емкость может быть связана с заменой мягких сегментов (также с зазорами для хранения определенных электролитов), которые играют роль суставной и механической деформации. Таким образом, ионный транспорт в электролите вблизи жестких областей может изменяться в батареях изгиба змей-оригами во много раз. Чтобы прояснить отличные электрохимические характеристики батарей типа «змея-оригами», для тестирования в различных состояниях дополнительно использовались спектры электрохимического импеданса (EIS) (рис. S9a, b, вспомогательная информация).EIS показал небольшой сдвиг в изогнутом состоянии, который может быть вызван изменением процесса переноса ионов. Впоследствии была применена эквивалентная схема для соответствия EIS для описания изменений импеданса каждого компонента (рисунок S9e и таблица S1, вспомогательная информация). Согласно модели эквивалентной схемы, R s в основном связано с омическим сопротивлением электролита и внутренним сопротивлением электродов. R 2 и CPE зависят от сопротивления переноса заряда и соответствующей емкости на границах раздела электрод / электролит, соответственно.Сопротивление Варбурга ( Вт, с ) зависит от диффузии ионов в твердых электродах. Обратите внимание, что R s стал меньше при изгибе из-за плотного межфазного контакта. Однако значение Вт, , , и CPE стало больше, что подразумевает немного увеличенную диффузию ионов и повышенную емкостную природу батареи. Кроме того, для проверки результатов EIS был дополнительно реализован метод распределения времени релаксации (DRT) (рисунок S9c, d, вспомогательная информация).Поведение в каждом частотном диапазоне демонстрирует тенденцию, идентичную сопротивлению модели эквивалентной схемы, а батарея в разряженном и изогнутом состоянии демонстрирует стабильный кинетический процесс. Следовательно, повышенное сопротивление приводит к уменьшению емкости батарей змеи-оригами в изогнутом состоянии, что объясняется различным поведением ионного транспорта.
Электрохимические характеристики батарейки «змея-оригами» при различных деформациях. а) Скорость и длительный цикл работы (1 C = 540 мА).б) Средняя мощность при разной плотности тока. Циклические характеристики c) и кривые заряда-разряда d) батарей типа «змея-оригами» в различных состояниях: плоском, изогнутом, сложенном и расслабленном при постоянной плотности тока 0,5 C. e) Типичное сопротивление каждого компонента для различных состояний в соответствии с к модели эквивалентной схемы. е) Графики Найквиста спектров EIS.
Для оценки производительности в практических приложениях использовались батареи оригами-змеи, которые работали при различных механических деформациях (рис. 3c; рис. S11, вспомогательная информация), например, в изогнутом, сложенном и плоском состояниях.Во-первых, батареи змеи-оригами были заряжены и разряжены в течение 19 циклов в разряженном состоянии, а разрядная емкость немного уменьшилась на ≈1,3% (0,086% каждый цикл) с 540 до 533 мАч (рис. 3c). Затем батареи змея-оригами были изогнуты 1000 раз диаметром ( D ) 25 мм в направлении X , при этом они проработали 15 циклов с емкостью ≈530 мАч, близкой к значению, достигнутому в состояние квартиры. Поскольку батареи оригами-змейки могут деформироваться в обоих направлениях, складываемые батареи были изогнуты в направлении Y , показывая остаточную разрядную емкость ≈523 мАч (98.7% от 530 мАч). Это указывает на то, что механическая деформация практически не оказывает значимого влияния на характеристики накопления энергии в батареях «змея-оригами». Кроме того, батареи оригами-змеи были согнуты 1000 раз с D = 35 мм в обоих направлениях, в то время как они заряжались и разряжались в течение 20 циклов, а затем батареи оригами-змеи были сложены 500 раз под углом 90 °, а затем на велосипеде 15 циклов. Пройдя серию механических деформаций, разрядная емкость батарей в виде змеи-оригами хорошо сохранилась.Результаты показывают, что средняя потеря производительности составила 0,066% для каждого цикла при различных условиях механического изгиба. Наконец, батареи продолжили стабильный цикл со средней емкостью 500 мАч. Отличные характеристики цикла можно отнести к использованию мягких сегментов, которые использовались для деформации под действием механических нагрузок. В то время как батарейки змейка-оригами не скручиваются из-за конструктивной конструкции батарейки. Когда аккумулятор скручивается, жесткие сегменты (блоки накопления энергии) были повреждены, что влияет на электрохимические характеристики, как показано в красных областях на Рисунке S13 (вспомогательная информация).
Кроме того, кривые разряд-заряд на Рисунке 3d представляют изменение емкости и напряжения, показывая очень небольшое изменение перенапряжения. Чтобы понять электрохимическую кинетику, EIS был применен к батареям в виде змеи-оригами при различных деформациях (рис. 3f), и EIS показал очень ограниченное изменение импеданса. Кривые на Рисунке 3f показывают, что батарея показывала более высокие значения действительной оси на высокочастотном пересечении по мере увеличения количества циклов, что соответствовало результатам в типичном сопротивлении модели эквивалентной схемы.Пересечение действительной оси часто связано с сопротивлением решения, сопротивлением интерфейса R с . R s уменьшилось при циклическом изменении, что привело к уменьшению коэффициента емкости. Эквивалентная модель схемы и метод DRT были выполнены для дальнейшего анализа результатов EIS, как показано на Рисунке 3e и Рисунке S12 (Вспомогательная информация). Значения CPE и W s стали больше и указывают на незначительное увеличение импеданса в процессе диффузии ионов, что соответствует результатам анализа DRT.Батареи «змея-оригами» с различными механическими деформациями могут вызывать изменение локального распределения электролита и переноса ионов, что связано с изменением сопротивления.
Кроме того, батарейки в виде змеи-оригами использовались для обеспечения энергией светодиодных экранов и интеллектуальных устройств для демонстрации практического применения. Гибкий светодиодный экран с рисунком «MEC» освещался аккумулятором при различных деформациях ( Рисунок 4a; Рисунок S14, Дополнительная информация).Видеоролики (видеоролики S1 – S4 во вспомогательной информации) были записаны, чтобы проиллюстрировать, что батареи оригами-змеи могут быть деформированы с помощью гибкого светодиодного экрана, а деформируемые батареи-оригами-змеи все еще могут питать светодиодный экран. В видеороликах S1 и S2 (вспомогательная информация) было показано, что экран светодиодного дисплея наполняется батареями змеи-оригами при динамической нагрузке в направлениях X и Y соответственно. Точно так же в видеороликах S3 и S4 (вспомогательная информация) были показаны гибкие устройства с гибким экраном вместе с батареями в виде змеи-оригами при динамической нагрузке в направлениях X и Y , которые были закрыты для реальной рабочей среды.Батареи в виде змеи-оригами могут быть применены к роботу и руке робота с соответствующей схемой, которая может адаптировать деформацию с работающими интеллектуальными устройствами.
а) Батарейки в виде змеи-оригами применялись для питания гибкого светодиодного экрана, робота и механической руки. б) Схематическое изображение устройств динамического нагружения, и электрохимические характеристики были испытаны при динамическом нагружении. c) Циклическая характеристика батарейки «змея-оригами» при непрерывной механической нагрузке при 0.5 C. X -ось была описана как количество циклов работы батареи. г) Современное состояние плотности энергии в масштабе ячеек для указанных гибких батарей, а также сравнение плотности энергии в батареях «змеиное оригами» (ACE: Apower Electronics Co., Ltd). e) Емкость гибких батарей, о которых сообщалось ранее, по сравнению с батареями в виде змеи-оригами.
В случае использования батареек «змея-оригами» в практической среде, такой как гибкие носимые устройства, медицинская или искусственная кожа, они могут подвергаться непрерывным механическим деформациям в течение всего жизненного цикла.Следовательно, механическая износостойкость батарей типа «змея-оригами» при непрерывных нагрузках будет критическим фактором для оценки гибкости и стабильности электрохимических характеристик. Работоспособность в цикле при непрерывной деформации батарейки «змея-оригами» должна быть проверена при динамической изгибающей нагрузке на определенном расстоянии перемещения при одновременной зарядке / разрядке при постоянной плотности тока. Схема устройства динамической нагрузки показана на рисунке 4b. На рисунке 4c батареи оригами-змеи сначала заряжались и разряжались при 0.5 C для 15 циклов в плоском состоянии. После работы в течение 15 циклов разрядная емкость составила около 535 мАч при кулоновской эффективности 99%. Затем к батарее прикладывалась динамическая механическая нагрузка в обоих направлениях со скоростью 1,6 мм с -1 , а расстояние перемещения составляло 50 и 35 мм в направлении X и направлении Y соответственно. Общее время гибки было около 5000 раз. Из-за динамического сгибания разрядная емкость была немного уменьшена до 530 мАч, что говорит о том, что динамическое сгибание почти не влияет на емкость.Детали кривых разряд-заряд были получены в плоском и динамическом состоянии изгиба на Рисунке S15 (вспомогательная информация). По сравнению с результатами, полученными для плоского состояния, кривые разряд-заряд слегка колебались, а перенапряжение изменялось с динамическим изгибом в разных состояниях, в то время как кулоновская эффективность могла оставаться около 99%. Колебания напряжения могут быть связаны с изменением распределения электролита в определенных локальных областях, а перенос ионов зависит от динамического изгиба.Это явление указывает на то, что динамический изгиб имеет ограниченное влияние на электрохимические характеристики из-за плотного контакта между электродами и токосъемниками. После динамических нагрузок батареи оригами-змейки в разряженном состоянии могут сохранять стабильную циклическую производительность. В дальнейших усилиях батареи оригами-змейки должны быть специально разработаны для восприятия динамических нагрузок в мягких сегментах. Чтобы оценить изменения, происходящие из-за изгиба батареи, были проанализированы электрохимические характеристики батареи с деформацией или без нее.На рис. S10 (вспомогательная информация) указано, что деформации почти не влияют на производительность цикла в сравнении с аналогичными изменениями удельной мощности. Неясно, имеет ли работа в цикле преобладающее влияние на электрохимические характеристики.
Примечательно, что объемная плотность энергии LIB змеи-оригами составила 357 Вт · ч · л −1 при объеме 5,66 см 3 и удельной плотности энергии 133 Вт · ч · кг −1 при массе 15.2 г. По сравнению с предыдущими сообщениями о гибких батареях ячеечного масштаба как в академических, так и в промышленных масштабах (таблица S3, дополнительная информация), батареи в виде змеи-оригами здесь продемонстрировали высокую плотность энергии, которая совместима с коммерческими требованиями к гибким устройствам. В то время как для того, чтобы сделать разнообразное сравнение и лучше показать преимущества батареек в виде змеи-оригами, большинство видов гибких батарей было выбрано с разных точек зрения, например, однослойная батарея и многослойная батарея.Результаты на рис. 4d, e предполагают, что батареи оригами-змеи в настоящем исследовании обладают значительно улучшенной емкостью и плотностью энергии, подчеркивая рекордные значения, достигнутые в гибких LIB в масштабе ячейки.
Отмечается, что использование прототипа змеи-оригами дает большие преимущества для разработки нового типа планарных батарей нового типа. Изначально идея разделенных жестко-мягких молекулярных структур открыла новую перспективу для создания плоских гибких батарей, обладающих как высокой гибкостью, так и плотностью энергии.Следовательно, разделение аккумуляторов энергии и частей, подверженных механической деформации, обеспечит уникальную особенность конструкции батареи. Блоки аккумулирования энергии могут быть специально спроектированы и интегрированы с целью достижения превосходной плотности энергии, а в то же время части, подверженные механической деформации, могут также управляться, чтобы соответствовать уникальным деформационным характеристикам в практических случаях. Что еще более важно, конфигурация змеи-оригами могла бы иметь важное значение для достижения деформации в разных направлениях, направленной на увеличение степени свободы, в то время как плоская батарея могла бы хорошо сохраняться.С другой стороны, для правильного управления такой конструкцией был также предложен принцип конструкции. Обычно ключевые параметры, включая геометрические факторы, относительную плотность энергии, радиус изгиба и эффективную гибкость, рассматриваются с целью достижения баланса между плотностью энергии и деформационной способностью. Такие принципы будут действительны не только при разработке гибких батарей в виде змеи-оригами в настоящем исследовании, но также могут быть расширены для разработки других конфигураций гибких батарей.Кроме того, благодаря новаторскому дизайну и рациональному изготовлению с использованием техники киригами-оригами, сконструированные гибкие LIB в виде змеи-оригами могут хорошо представлять прогресс как в способности аккумулировать энергию (достигнуто рекордное значение), так и в гибкости в двух направлениях. В то время как в новом дизайне змея-оригами батареи не могут изгибаться одновременно в двух направлениях, что может вызвать необратимую деформацию батареи, и могут одновременно изгибаться только в одном направлении.Производственные процессы в основном включают в себя операции резки и складывания, которые можно масштабировать для крупномасштабного производства с помощью специально разработанной производственной машины. Кроме того, гибкость батареи может быть дополнительно улучшена за счет минимизации размера каждой области в этой конструкции конфигурации «змея-оригами». В целом, сочетание дизайна змеи-оригами, принципа дизайна и методов изготовления, представленных в этом исследовании, подчеркивает возможности для создания новых высокопроизводительных гибких планарных LIB.
3 Заключение
Таким образом, был продемонстрирован новый прототип плоских гибких LIB в виде змеи-оригами, вдохновленный молекулярными структурами. Разъединенная конструкция жестких и мягких областей была использована для создания сегментов накопления энергии и частей, подверженных механической деформации, соответственно. Для рациональной оценки LIB были предложены принципы проектирования с использованием расчетов методом конечных элементов, что указывает на внутреннюю связь между плотностью энергии и параметрами геометрической структуры.Изготовленные LIB в виде змеи-оригами продемонстрировали превосходную плотность энергии 357 Втч L -1 (133 Втч кг -1 ), наряду с надежными характеристиками накопления энергии даже при различной механической деформации и непрерывном динамическом изгибе в 5000 раз. По-видимому, и концепция дизайна, и изготовление LIB здесь создали платформу для ускорения разработки высокопроизводительных гибких LIB с масштабируемыми ячейками для практических приложений.
Благодарности
Авторы выражают признательность за поддержку Национальной программе ключевых исследований и разработок Китая (грант No.2018YFB0104400), Национальный фонд естественных наук Китая (№№ 11672341, 11572002, 52074036), Пекинская муниципальная комиссия по науке и технологиям (№ Z1002719007), Программа технологических инноваций Пекинского технологического института (№ 2019CX01021) и BIT Teli Young Fellow. .
Конфликт интересов
Авторы заявляют об отсутствии конфликта интересов.
Origami Snake Robot — Zhenyu-Wan
Чтобы объединить гибкость мягкой робототехники и портативность и эффективность традиционных электрических приводов, я принял участие в разработке и управлении этой автономной, легкой, недорогой и гибкой роботизированной змеей оригами (OriSnake ).
Примечание : Оригами — это японское искусство создания структур и объектов путем складывания бумаги. Вдохновленные этой техникой, мы можем создавать гибкие и легкие конструкции и механизмы.
OriSnake состоит из четырех модулей континуума оригами, установленных последовательно и приводимых в действие кабелями, подключенными к электродвигателям. Каждый модуль имеет собственный подчиненный контроллер и пассивные колеса с простым, но эффективным механизмом подвески.
1. Индивидуальный модуль OriSnake
- Рис. 1. Одиночный модуль (длиной 66 мм) с нейлоновой леской в качестве троса. (a) Акриловая пластина (лазерная резка толщиной 1/8 дюйма, максимальный радиус 52 мм), (b) сильфон из 3 частей, (c) плата управления, (d) винты для крепления кабеля, (e) винты для крепления сильфона, ( е) 3 внутренних крепления редукторных двигателей постоянного тока N20 (передаточное число 1: 150).
- Рис 2. Система подвески
2.Системная архитектура
Рис. 3. Архитектура системы
Рис. 4. Робот-змея
3.Производительность робота
В этом видео показаны методы передвижения OriSnake, робота-змеи оригами. Он показывает движение как по серпантину, так и по боковому, в частности, позволяя нам видеть, как змея отрывается от земли во время бокового движения.
Бумага:
1.M Luo¹, R Yan, Z Wan² , Y Qin, J Santoso, EH Skorina, CD Onal.«OriSnake: Дизайн, изготовление и экспериментальный анализ трехмерного робота-змейки оригами». Письма IEEE по робототехнике и автоматизации 3 (3), 1993–1999
.