Жгуты на спицах схемы: узор Косы (араны) » Более 175 схем с описанием

Содержание

Как связать жгут спицами? Схемы, описания и мастер-классы

Пожалуй, ни одна вязальщица не остается равнодушной при виде разнообразных жгутов спицами. Жгуты по сути — те же косы, только название другое. А это один из излюбленных приемов мастериц. Что же украшают жгутами? Практически все предметы вязаной одежды, аксессуаров, изделий для дома. Шапочки, варежки, свитера часто показывают нам высокий уровень владения техникой вязания жгутов. Достаточно освоить сам принцип выполнения этого приема, а там уж уже не оторваться от захватывающего мира сложных аранов.

На нашем сайте вы найдете материалы на эту тему по тегу жгут спицами, а также по поисковому запросу жгут. Также мы приглашаем вас посетить смежный тег косы спицами.


Вот некоторые наши материалы на эту тему, которые могут вам помочь при освоении вязания жгутов спицами:

А сегодня мы сделали для вас ещё одну подборку уроков, которая поможет вам научиться вязать жгуты спицами.

Как связать жгуты спицами.

Видео мастер-классы

Узор жгуты спицами:

Узор аран: жгуты, косы и переплетения. Мастер-класс:

Шахматный узор со жгутами. Мастер-класс:

Как связать спицами декоративный жгут:

Вязание спицами широкого жгута:

Рекомендуем посмотреть наши другие статьи:

Ложные косы — когда хочется красоты, но не объёма.

Подборка зимних моделей и схема узора | Вязунчик — вяжем вместе

Признавайтесь, всем в какой-то период времени нравились модели с разными переплетениями, но от вязания часто останавливает боязнь создать лишний объем. Моя подборка именно для тех, кто не любит носить классические косы за пышность и выпуклость. Я покажу несколько простых примеров, в которых объем максимально сглажен и объясню принцип вязания подобных плоских жгутов.

В конце статьи схема узора, которая поможет связать любую косу по аналогии.

Свитер с диагональными косами

Свитер с диагональными косами

Классические и ложные косы (жгуты)

Все те, кто пользуются спицами уже какое-то время, наверняка знакомы с классическими косами — это переплетения, в которых каждые несколько рядов происходит одномоментное перекрещивание всех петель, участвующих в узоре.

Свитер с косами, связанный спицами

Свитер с косами, связанный спицами

Чаще всего встречаются варианты 2х2, 3х3 и 4х4. Перекрещивание происходит влево или вправо. Ключевое слово здесь – одномоментное — перекрещиваются все петли за один ряд. Именно этот приём и создаёт тот самый объем. Эффектно, красиво, но не всегда подходит.

Свитер с водопадом из кос

Свитер с водопадом из кос

С ложными косами не все так просто. Они бывают очень разными в зависимости от эффекта который вы собираетесь получить, толщины пряжи и плотности вязания. Но самое главное в таких переплетениях — перекрещивание петель происходит постепенно, за несколько рядов и довольно часто в них участвуют изнаночные ряды.

Плоские косы при помощи хитрого перекрещивания по две петли

Плоские косы при помощи хитрого перекрещивания по две петли

Ложные косы и жгуты с перекрещиванием по одной петле

В таких жгутах петли последовательно перекрещиваются между собой. Как правило, все начинается и заканчивается единичными перекрещиванием в ряду одной лицевой петли с другой. Далее в следующем ряду происходит уже два идущих друг за другом перекрещивания 1х1. Потом количество перекрещиваний растёт, постепенно вовлекая все петли раппорта узора, и тогда начинается зеркальное убывание действий — возвращение к началу.

Ложный жгут с перекрещиванием по одной петле

Ложный жгут с перекрещиванием по одной петле

Главное свойство такого рисунка в том, что он получается абсолютно плоским, особенно если жгут связан лицевыми на фоне лицевой глади. Я уже показывала, как это выглядит в одной из своих статей. Наиболее эффектно смотрятся узоры с большим количеством петель в одном раппорт. Чем шире раппорт, тем более плоской будет коса. Схема узора в конце статьи.

Просто необычный свитер с оригинальным низом

Просто необычный свитер с оригинальным низом

Ложные косы и жгуты с перекрещиванием по две и более петли

Чуть более выпуклый, но тоже применимый вариант. Принцип тот же, что я рассмотрела выше, но важно выдержать довольно приличное расстояние между секциями с перекрещиванием. Так объем будет чуть заметным, но при этом ощущение полноценного жгута останется.

Ложный жгут с перекрещиванием по две петли

Ложный жгут с перекрещиванием по две петли

Мне нравится, что при данном способе остаются характерные полосы. Они в полной мере являются частью узора и нисколько не портят изделие. Лично у меня такие декоративные линии ассоциируются с плетенкой.

Ложная коса с перекрещиванием в две петли

Ложная коса с перекрещиванием в две петли

Еще один момент, которому стоит уделить внимание — толщина нити. Чем тоньше нить, тем мягче, тоньше будет рисунок. Чтобы изделие не добавило несколько лишних килограмм, используйте широкие раппорты и достаточно тонкую пряжу.

Свитер с широким ложным жгутом

Свитер с широким ложным жгутом

Другие варианты нестандартных кос и жгутов

Помимо постепенного перекрещивания, есть еще один способ создать иллюзию переплетения, например, при помощи убавлений и прибавлений. Такой вариант хорош тем, что он позволяет получить совершенно плоскую косу, т.е. это будет лишь имитация.

Красивая коса с постепенным перекрещиванием петель

Красивая коса с постепенным перекрещиванием петель

Думаю, что есть еще много разновидностей узоров и приемов, поэтому надеюсь, что вы поделитесь своими хитростями и знаниями в комментариях.

Свитер с классическими жгутами и аранами

Свитер с классическими жгутами и аранами

Прикрепляю схему, которая поможет понять принцип формирования подобных плоских жгутов. На ее основе можно попробовать создать разные варианты перекрещиваний. Важно! На схеме представлены и лицевые, и изнаночные ряды. Будьте внимательны.

Схема узора ложной косы лицевыми петлями на лицевой глади

Схема узора ложной косы лицевыми петлями на лицевой глади

Спасибо, что дочитали до конца!

Узоры и схемы вязания спицами — описание. Вяжем спицами узор косы и разные жгуты Восьмерки спицами схемы и описание

Самым популярным тёплым украшением для шеи в последние несколько лет можно назвать шарф восьмёрку. Ещё его называют снуд, шарф-хомут. Действительно он имеет вид трубы или полотна объединённого в кольцо.
Носить его можно по-разному: на голове как капюшон, просто набросив на шею, с брошью, способом восьмёрка — обернув два раза вокруг шеи.

Особенностью этого шарфа является его многогранность и пышность. Даме любого возраста он к лицу. Обладает способностью преображать вид женщины, делать его современным и молодёжным.

Для вязания этого вида изделия подойдут все виды пряжи, можно использовать любой понравившийся узор и цвет. Это может быть однотонная пряжа и смешанных цветов, меланжевая, фантазийная, в общем, все зависит от ваших предпочтений.

В зависимости от целей, этот аксессуар может отлично вписываться в вечерний наряд, согревать в холодную погоду, преображать облик в летние прохладные дни.

Способы вязания:

  1. Связать обычный длинный шарф, используя сложную схему или простую вязку, сшить его в кольцо;
  2. Вязать шарф на круговых спицах;
  3. Вязание элементов по разным схемам и последующее их комбинирование и сплетение между собой.

Рассмотрим на примерах возможности вязания шарфа восьмёрки.

Вязание шарфа-восьмёрки

Как восьмёрку связать спицами

Можно вязать длинный прямоугольник с последующим сшиванием по краям. Длина и ширина прямоугольника будет различна для каждой модели, размер полотна зависит от вашего размера. Можно начинать вязать прямоугольник с короткой или длинной стороной, использовать одну схему или комбинировать несколько схем узоров.
В нашем примере начинаем с меньшей стороны прямоугольника.

Расход пряжи будет зависеть от плотности вязания и размера изделия. Эта модель понравится начинающим рукодельницам, уровень сложности невысокий. Используется несложная схема, особых навыков не требуется.

Ориентировочно необходимо 3-4 мотка пряжи 50 гр/90 м, спицы 5 мм, крючок.

Описание работы:

На спицы набрать 48 петель и вязать резинкой по схеме 2х2, чередуя лицевые и изнаночные петли. Изнанка — по рисунку. Таким образом, продолжаем 10 рядов, в одиннадцатом делается перекрест: первые 12 петель снимаем на дополнительную спицу, оставляем её перед работой, вяжем 12 петель резинкой, далее 12 петель с дополнительной спицы резинкой по рисунку, продолжаем вязать по рисунку. С 12 по 20 ряды выполняются резинкой 2х2.

В 21 ряду снова делаем перекрест с другой стороны полотна. Связав первые 24 петли резинкой 2х2, снимаем 12 петель на дополнительную спицу перед работой, вяжем 12 петель по рисунку, вяжем 12 петель с дополнительной спицы. Итак, мы связали участок с двумя перекрестами, следующие перекресты будут повторяться в той же очерёдности.

После каждых связанных 10 рядов делается перекрест с той или другой стороны полотна, по рисунку.
Длина изделия зависит от вашего желания. Количество таких перекрестов может быть разным, но обязательно должно быть чётное число раз. После завершения закрываем все петли и соединяем оба края полотна, сшивая их трикотажным швом, предварительно один из концов нужно перекрутить.

Выполнение шарфа круговыми спицами по схеме

Эта модель очень воздушная и приятная на ощупь, красиво ложится на плечи, мягко окутывает шею, создаёт нарядный вид.

Для шарфа длиной до 1 метра шириной 35 см потребуются:

  • круговые спицы №6, длина которых не меньше 60 см;
  • 3 мотка пряжи 200 м / 100 гр;
  • игла для пряжи.

Набрав 252 петли, связать первый ряд и замкнуть петли по кругу. Далее продолжать по следующей схеме:

1 ряд
: Раппорт: 1 лиц, 1 изнаночная, 3 лиц., 2 изнаночные повторяется до конца ряда, в этом и в каждом последующем ряду последние две петли связать 1 лиц., 1 изнаночная.

2 ряд
: 1 лиц., 1 изнаночная, 1 лиц., накид, 1 лиц., 1 петлю снять не провязывая, 2 изнаночные петли протянуть изнаночными через снятую петлю, повторять до конца ряда.

3 ряд
: 1 лиц., 1 изнаночная, 2 лиц., 3 изнаночных.

4 ряд
: 1 лиц., 1 изнаночная, 1 петлю снять не провязывая, 2 лицевые петли протянуть лицевыми через снятую петлю, 1 изнаночная, накид, 1 изнаночная.

Последующее вязание продолжаем по этой схеме до высоты изделия в 35 см. Закрыть все петли, ниточки спрятать.

Вязание шарфа, сплетённого в косу

Шарф, сплетённый в косу

Уровень сложности — лёгкий. Необычный шарф состоит из трёх элементов, связанных пряжей разного цвета, можно использовать однотонную пряжу. Потребуются спицы № 5, круговые или обычные. С помощью круговых спиц, можно получить ровные однотонные вязаные трубки без шва. Можно использовать и обычные спицы, после окончания вязания изделия, его необходимо будет сшить вдоль по краям, чтобы получить трубу.

Для каждого из трёх элементов набираем 22 петли и вяжем вкруговую лицевой гладью трубу или полотно необходимой длины, в среднем до 1,5 метров. Можно поэкспериментировать и связать не лицевой, а изнаночной гладью эти детали.
После этого необходимо сшить концы 3-х деталей между собой, сплести косу, закрепить и объединить концы шарфа в кольцо.

В любом из этих шарфов, связанных своими руками, женщина будет выглядеть прекрасно. Эти аксессуары отлично согреют и сделают образ интересным и необычным. Экспериментируя с узорами, фактурами, размером и объёмом вы непременно добьётесь успеха у окружающих.

Самым популярным тёплым украшением для шеи в последние несколько лет можно назвать шарф восьмёрку. Ещё его называют снуд, шарф-хомут. Действительно он имеет вид трубы или полотна объединённого в кольцо.
Носить его можно по-разному: на голове как капюшон, просто набросив на шею, с брошью, способом восьмёрка — обернув два раза вокруг шеи.

Особенностью этого шарфа является его многогранность и пышность. Даме любого возраста он к лицу. Обладает способностью преображать вид женщины, делать его современным и молодёжным.

Для вязания этого вида изделия подойдут все виды пряжи, можно использовать любой понравившийся узор и цвет. Это может быть однотонная пряжа и смешанных цветов, меланжевая, фантазийная, в общем, все зависит от ваших предпочтений.

В зависимости от целей, этот аксессуар может отлично вписываться в вечерний наряд, согревать в холодную погоду, преображать облик в летние прохладные дни.

Способы вязания:

  1. Связать обычный длинный шарф, используя сложную схему или простую вязку, сшить его в кольцо;
  2. Вязать шарф на круговых спицах;
  3. Вязание элементов по разным схемам и последующее их комбинирование и сплетение между собой.

Рассмотрим на примерах возможности вязания шарфа восьмёрки.

Вязание шарфа-восьмёрки

Как восьмёрку связать спицами

Можно вязать длинный прямоугольник с последующим сшиванием по краям. Длина и ширина прямоугольника будет различна для каждой модели, размер полотна зависит от вашего размера. Можно начинать вязать прямоугольник с короткой или длинной стороной, использовать одну схему или комбинировать несколько схем узоров.
В нашем примере начинаем с меньшей стороны прямоугольника.

Расход пряжи будет зависеть от плотности вязания и размера изделия. Эта модель понравится начинающим рукодельницам, уровень сложности невысокий. Используется несложная схема, особых навыков не требуется.

Ориентировочно необходимо 3-4 мотка пряжи 50 гр/90 м, спицы 5 мм, крючок.

Описание работы:

На спицы набрать 48 петель и вязать резинкой по схеме 2х2, чередуя лицевые и изнаночные петли. Изнанка — по рисунку. Таким образом, продолжаем 10 рядов, в одиннадцатом делается перекрест: первые 12 петель снимаем на дополнительную спицу, оставляем её перед работой, вяжем 12 петель резинкой, далее 12 петель с дополнительной спицы резинкой по рисунку, продолжаем вязать по рисунку. С 12 по 20 ряды выполняются резинкой 2х2.

В 21 ряду снова делаем перекрест с другой стороны полотна. Связав первые 24 петли резинкой 2х2, снимаем 12 петель на дополнительную спицу перед работой, вяжем 12 петель по рисунку, вяжем 12 петель с дополнительной спицы. Итак, мы связали участок с двумя перекрестами, следующие перекресты будут повторяться в той же очерёдности.

После каждых связанных 10 рядов делается перекрест с той или другой стороны полотна, по рисунку.
Длина изделия зависит от вашего желания. Количество таких перекрестов может быть разным, но обязательно должно быть чётное число раз. После завершения закрываем все петли и соединяем оба края полотна, сшивая их трикотажным швом, предварительно один из концов нужно перекрутить.

Выполнение шарфа круговыми спицами по схеме

Эта модель очень воздушная и приятная на ощупь, красиво ложится на плечи, мягко окутывает шею, создаёт нарядный вид.

Для шарфа длиной до 1 метра шириной 35 см потребуются:

  • круговые спицы №6, длина которых не меньше 60 см;
  • 3 мотка пряжи 200 м / 100 гр;
  • игла для пряжи.

Набрав 252 петли, связать первый ряд и замкнуть петли по кругу. Далее продолжать по следующей схеме:

1 ряд
: Раппорт: 1 лиц, 1 изнаночная, 3 лиц., 2 изнаночные повторяется до конца ряда, в этом и в каждом последующем ряду последние две петли связать 1 лиц., 1 изнаночная.

2 ряд
: 1 лиц., 1 изнаночная, 1 лиц., накид, 1 лиц., 1 петлю снять не провязывая, 2 изнаночные петли протянуть изнаночными через снятую петлю, повторять до конца ряда.

3 ряд
: 1 лиц., 1 изнаночная, 2 лиц., 3 изнаночных.

4 ряд
: 1 лиц., 1 изнаночная, 1 петлю снять не провязывая, 2 лицевые петли протянуть лицевыми через снятую петлю, 1 изнаночная, накид, 1 изнаночная.

Последующее вязание продолжаем по этой схеме до высоты изделия в 35 см. Закрыть все петли, ниточки спрятать.

Вязание шарфа, сплетённого в косу

Шарф, сплетённый в косу

Уровень сложности — лёгкий. Необычный шарф состоит из трёх элементов, связанных пряжей разного цвета, можно использовать однотонную пряжу. Потребуются спицы № 5, круговые или обычные. С помощью круговых спиц, можно получить ровные однотонные вязаные трубки без шва. Можно использовать и обычные спицы, после окончания вязания изделия, его необходимо будет сшить вдоль по краям, чтобы получить трубу.

Для каждого из трёх элементов набираем 22 петли и вяжем вкруговую лицевой гладью трубу или полотно необходимой длины, в среднем до 1,5 метров. Можно поэкспериментировать и связать не лицевой, а изнаночной гладью эти детали.
После этого необходимо сшить концы 3-х деталей между собой, сплести косу, закрепить и объединить концы шарфа в кольцо.

В любом из этих шарфов, связанных своими руками, женщина будет выглядеть прекрасно. Эти аксессуары отлично согреют и сделают образ интересным и необычным. Экспериментируя с узорами, фактурами, размером и объёмом вы непременно добьётесь успеха у окружающих.

Всевозможные
«косички», «жгут» и «восьмерки», а точнее говоря узор для вязания, выполненный
способом «перехват», никогда не выйдет из моды. Впервые изображение такого
узора можно было увидеть на теплых свитерах ирландских рыбаков. Его смело можно
назвать классическим, ведь на протяжении многих десятков лет его используют при
вязании мужских полуверов,
женских и детских свитеров, шапок, жилетов, варежек, беретов, шарфов.

Популярность
«восьмерка» завоевала не только благодаря красоте, но еще и простоте
выполнения. Даже новичок, который только начинает вязать спицами, без труда
освоит эту нехитрую схему. Главное – старание и небольшая сноровка, а опыт со
временем обязательно придет.

Узорами
с перехватами называют такие, у которых группы петель с помощью третьей
дополнительной спицы меняются местами, а затем провязываются.
Свое название узор получил благодаря тому, что в законченном виде напоминает
переплетенные косы или цифру «восемь».

На
одежде «перехват» может определять основной узор, либо его фрагменты используют
для отделки частей или деталей. Например, резинка будет выглядеть более
выигрышно, если ее вывязывать«восьмеркой».
Существует много способов выполнения вязки, иногда даже без использования
дополнительной спицы. Красиво и необычно смотрится «восьмерка», части которой
переплетены из двух цветов ниток. Перехваты делают вправо (в этом случае петли
снимаем назад) и влево (петли снимаем вперед). Перед тем, как вставить узор
«восьмерка» в основное изделие, нужно отдельно попробовать выполнить образец, с
целью тренировки и лучшего ознакомления со схемой вязки.

Как научиться вязать узор восьмерка спицами:

  • Подготовьте нитки и три спицы подходящей толщины.
  • Наберите на спицы 18 петель, 2 из которых будут
    кромочными.
  • 1-й, 3, 5, 9 и 11 ряды вяжем так: 2 изнаночные петли,
    6 лицевых, 2 изн.,
    6 лиц., 2 изн.
  • 2-й, 4, 6, 8, 10 и 12 ряды: 2 лиц., 6 изн,
    2 лиц., 6 изн.,
    2 лиц.
  • 7 ряд: 2 изнаночные петли, затем перехват из 6 петель
    вправо: 3-ю, 4-ю и 5-ю петли снимаете назад на 3-ю дополнительную спицу.
    Провяжите 6, 7 и 8-ю петли лицевыми, а затем лицевыми петли с дополнительной
    спицы: 2 изнаночные; перехват из 6 петель влево. 11-ю, 12-ю и 13-ю петли
    снимите вперед на дополнительную спицу, провяжите 14, 15 и 16-ю лицевые петли
    лицевыми, а затем лицевыми петлями петли с третьей дополнительной спицы; 2
    изнаночные.
  • Вы
    убедились, что небольшая сложность возникает лишь в том месте, где нужно
    сделать перехват. Немаловажно внимательно считать ряды между перехватами, ведь
    расстояние между ними обязательно должно быть одинаковым. После вывязывания
    одного фрагмента из 12 рядов уже становится видно, какие симпатичные
    вырисовываются «восьмерочки».

    А
    теперь можно приступить к вязанию основного изделия и продумать, куда вы
    желаете вставить фрагменты с использованием этого нехитрого переплетения.
    Скомпонуйте «перехваты» в одном месте или по всему полотну, фантазируйте и
    сделайте вашу вещь уникальной!

    Круговой шарф, снуд или шарф-восьмерка вяжется чрезвычайно просто: длинное полотно сшивается особым образом или же с первого ряда замыкается в кольцо и выполняется по кругу. Оба этих способа будут рассмотрены в данной статье.

    и его особенности

    Ставший таким популярным круговой шарф очень плотно обхватывает шею, надежно защищая от ветра и мороза. Кроме того, его можно использовать вместо шапки, а некоторые ажурные модели неплохо смотрятся даже с легкими платьями.

    Шарф-восьмерка называется так из-за своей формы. Это изделие напоминает знак «бесконечность» или, скорее,

    Связанный по первому методу шарф (его длина обычно около 120-140 см) сшивают, совмещая лицевую сторону с изнаночной. Таким образом, получают замкнутый круг с характерным витком.

    Восьмерка-шарф очень удобен в использовании и не требует длительной укладки, надеть его просто даже без зеркала.

    При изготовлении шарфа-восьмерки вторым методом работу выполняют на круговых спицах. Первый ряд вяжут, как обычно, а при переходе на второй полотно переворачивают. В таком случае ширина полотна будет составлять длину шарфа, а его высота — ширину. Полотно, связанное на круговых спицах, не имеет шва.

    Однако нужно заметить, что такой способ не очень удобен. Работа с любым круговым полотном требует дополнительных усилий и внимания. К тому же следует учитывать, что изнаночных рядов не будет, поэтому нужно следить за правильным формированием узора.

    Какой узор выбрать?

    Лучше всего будет выглядеть связанный двусторонним узором. При использовании односторонних орнаментов наличие изнанки никак не удастся скрыть. Разве что связать полотно в два раза шире, чем требуется и затем сшить его изнанкой внутрь. Но такой прием годится только для ажурных узоров или для полотен, выполненных из очень тонкой нити.

    К простым двусторонним узорам можно отнести все виды резинок, «рис», «букле» и другие орнаменты, образованные сочетанием лицевых и изнаночных петель.

    Схема к узору представлена ниже. Изделие, связанное подобным образом, выглядит весьма эффектно.

    Как ни печально, но косы — это именно односторонний орнамент. Правда, многие вязальщицы закрывают на это глаза так как шарф-восьмерка с объемной косой смотрится очень красиво. Нередко крупную косу пускают по центру полотна, а на его краях вяжут элементы, которые одинаково выглядят и с лица, и с изнанки. Правда, такие шарфы также следует надевать внимательно, чтобы случайно не повернуть их изнанкой наружу.

    Последовательность вязания шарфа

    Следующее описание будет дано для полушерстяной пряжи, толщина которой составляет 280 м/100 грамм. Плотность вязания: 10 см х 22 петли. Количество петель в раппорте выбранного узора — 8 шт.

    Для получения шарфа шириной 40 см требуется набрать 90 петель, две из них будут составлять кромку. Первая кромочная снимается непровязаной, а последняя — всегда лицевая.

    Наш шарф-восьмерка будет включать одиннадцать раппортов.

    Специфика данного узора в том, что он образуется не только при выполнении лицевых рядов, но и при работе с изнаночными. Эта особенность позволяет использовать такой орнамент для изготовления шарфа на круговых спицах.

    1. 4ЛЦП, 4ИЗП. Описанную последовательность повторять до конца ряда.
    2. 3ЛЦП, 4ИЗП, 1ЛЦП.
    3. 2ИЗП, 4ЛЦП, 2ИЗП.
    4. 1ЛЦП, 4ИЗП, 3ЛЦП.
    5. 4ИЗП, 4ЛЦП.
    6. 4ИЗП, 4ЛЦП.
    7. 3ИЗП, 4ЛЦП, 1ИЗП.
    8. 2ЛЦП, 4ИЗП, 2ЛЦП.
    9. 1ИЗП, 4ЛЦП, 3ИЗП.
    10. 4ЛЦП, 4ИЗП.

    Завершение работы

    Когда на нужную высоту (это определяется примеркой или измерением полотна), пора его сшивать. Чтобы выполнить завершающий этап, следует разложить полотно на ровной поверхности. Желательно, чтобы места было достаточно, шарф не свисал и не был скомкан.

    Полотно складывают пополам, а затем один конец переворачивают изнаночной стороной вверх. Края совмещают и сшивают любым удобным методом. Лучше всего применить «петля в петлю», так как он практически незаметен. Добиться идеального незаметного шва можно, набав петли другой нитью (желательно контрастного цвета) и затем распустив наборной край. Оставшиеся открытые петли очень легко сшить с незакрытыми петлями верхнего края полотна.

    После выполнения шва шарф можно обвязать крючком или оставить края такими, какие они есть. придает полотну большую жесткость и не позволяет изделию слишком растягиваться. Кроме того, несколько рядов столбиков без накида способны расширить шарф. Это актуально, если полотно получилось уже, чем планировалось.

    Как и обещала на последнем уроке вязания спицами для начинающих, сегодня учимся, как вязать спицами косу и несколько узоров со жгутами То есть все, что можно связать из перемещенных петель.

    • Узор «Восьмерка»

    Вяжем его из шести перемещенных петель, но как вы понимаете, этот узор можно вязать из любого, большего или меньшего числа петель. Я таким узором часто вяжу митенки и варежки по кругу. Правда, если вяжем по кругу, то четные и нечетные ряды, кроме рядов с перемещениями вяжутся одинаково, т.е. 3 изн. 6 лицевых. На фото при вязании митенок, я использовала комбинацию из двух жгутов, связанных узором «Восьмерка из шести». Один жгут связан с перемещением влево, а второй с перемещением вправо. А образец вяжем узором с наклоном влево. Для него и даю описание ниже.

    Набор петель (18+3+2)

    • 1,3,5 ряды – *3изн.6 лицевых*, в конце ряда 3 изнаночных,
    • 2 ряд и все четные — по рисунку, как смотрят петли,
    • 7 ряд – *3 изн.,6 перемещенных петель с наклоном влево (т.е. три петли снимаем на доп. спицу перед работой, далее три лицевых, три петли с доп. спицы вяжем лицевыми)*, в конце ряда 3 изн.
    • 9 ряд – узор повторяем с 1-го ряда.
    • Фасонный жгут спицами.

    Также один из любимых узоров, нравится относительная простота вязания и эффектный вид, особенно на светлой пряже. Этим узором, хорошо получаются вязаные воротники – снуды, а также отделка для мужских свитеров.

    Набор петель — 24+2.

    • 1,3,5,7 ряды -3лиц,3 изн,12 лиц.,3 изн, 3лиц.
    • 2 ряд и все четные – по рисунку, т.е. 3 изн,3 лиц, 12 изн.,3 лиц, 3 изн. (Если вяжем по кругу, все ряды кроме рядов с перемещениями – как 1-й)
    • 9 ряд – 3 лиц, 3 изн,6 перемещенных петель с наклоном вправо, 6 перемещенных петель с наклоном влево, 3 изн, 3 лиц.
    • 11 ряд – повторяем с 1-го.
    • Узор жгуты спицами «Снопики»

    Интересный узорчик, неплохо смотрится, легко вязать. Сегодня многие не знают, как выглядят снопы в поле. А ведь узор получил свое название как раз из-за сходства со снопиками. Теперь же наши дети, глядя на узор, узнают, что такое снопы. Где их сейчас встретишь…

    Ладно, закончим отступление от темы вязания жгутов, вернемся к узору.

    Набор петель для «Жгутов-снопиков» — 24+2 (должно быть кратно12)

    • 1,3,5 ряды –* 6 изнаночных, 6 лицевых*,
    • 2 ряд и все четные – по рисунку,
    • 7 ряд – *6 изнаночных, 6 лицевых, перемещенных влево(три петли переносим на доп. спицу перед работой, далее три лицевые и 3 петли с доп. спицы)*,
    • 9,11,13 ряды — *6 лицевых, 6 изнаночных*
    • 15 ряд — *6 лицевых, перемещенных вправо (3 петли переносим на доп. спицу за работой, далее 3 лицевые, затем 3 петли с доп. спицы), 6 изнаночных.
    • 17 ряд – повторяем с 1-го.

    Что такое жгуты спицами, мы более или менее определились. Вообще узоров со жгутами и косами, конечно великое множество, и легко можно подобрать схему вязания на свой вкус и умение. Хочу сказать только, не всегда нужно гнаться за сложностью. Иногда, самый простой узор смотрится более изысканно и стильно, чем «навороченный» на 4 листа описания вязаный «монстр».

    Теперь немного об узоре «Косы». Спицами узор Косы вяжется довольно просто. Нужно только определиться, на каком количестве петель будем его вязать. И самое главное, точно быть уверенным, что вы хотите связать именно узор «Косы», т.е. имитацию заплетенной косы. Я заметила, что часто, когда говорят: «ищу спицами узор Косы», имеют ввиду и другие жгуты, такие как жгут-восьмерка или фасонный. Поэтому, если определились, показываю, как вязать косу спицами.

    Набор петель – (19 +2)

    • 1 ряд – 2 изн. 15 лицевых, 2 изн.
    • 2-8 ряды – по рисунку
    • 9 ряд – 2 изн., 10лицевых, перемещенных вправо (5 петель снимаем на доп. спицу за работой, 5 лицевых, далее петли с доп. спицы), 5 лицевых, 2 изн.
    • 10-16ряды – как смотрят петли,
    • 17 ряд – 2 изн.,5 лицевых, 10 петель перемещенных влево- (5 петель снимаем на доп. спицу перед работой, 5 лицевых, далее петли с доп. спицы), 2 изн.
    • 18-24 ряды – как смотрят петли,
    • 25 ряд – повторяем с 9-го ряда.

    Аналогично можно связать спицами узор «косы», на другом количестве петель. Все зависит от того, что именно вы вяжете этим узором, и какой пряжей.

    теперь, вы знаете о жгутах и косах достаточно для того, чтобы связать любой понравившийся узор по схеме или даже создать свой собственный.

    В конце хочу дать совет из собственного опыта: чтобы жгуты получались красиво, без протяжек и «дыр» на перехватах, внимательно следите, как вы провязываете петли с доп. спицы, — они должны быть одинакового размера и плотности.

    Успехов в вязании. Заходите в гости на

    Схемы жгуты спицами

    Схемы жгуты спицами

    Схемы жгуты спицами

    Каталог узоров косы, жгуты, ажурные узоры, ромбы | каталог.

    Узор жгуты (вязание на спицах). Wiring pattern (knitting). Youtube.

    Как вязать косы спицами.

    Узор косы (араны) » более 175 схем с описанием.


    Вязанные жгуты схемы спицами: 32 варианта с описанием и.

    Иллюстрация 1 из 74 для энциклопедия узоров. Косы, жгуты.

    Косы,араны,жгуты.


    Коллекция узоров, состоящих из аранов, кос, жгутов.


    Схема вязания спицами узора с косами / жгутами / аранами 2.

    Вязание косами спицами схемы и узоры вяжи. Ру.


    Планета вязания | жгуты и косы спицами. Схемы и фотографии.

    Планета вязания | жгуты и косы спицами, араны. Схемы и.

    Каталог вязаных спицами узоров | узоров для вязания на спицах.


    Схема вязания спицами узора с косами / жгутами / аранами 1.

    Узоры «косы» и «жгуты»:: схемы и образцы узоров:: вязание на.

    Планета вязания | жгуты и косы спицами, араны. Схемы и.

    Планета вязания | жгуты и косы спицами. Схемы и фотографии.

    Скачать бэттери доктор

    Скачать песни джиперов

    Скачать зайка зомби

    Скачать игру рыбки.

    Скачать легенда округе

    Перелом лапы у собаки, что делать? Как лечить?

        Прежде всего, выяснить, что это за перелом. И потребуется ли оперативная (хирургическая) или консервативная (безоперационная)  помощь.
    Перелом может механическим (воздействием механического фактора). Наиболее частые случаи: кошка упала с высоты, собака попала под машину и др.  
    И патологическим (структурные изменения и слабость костной ткани). Наиболее часто такой тип переломов происходит при опухолях в костях, детском рахите, старческом остеопорозе, длительном воспалении в костях (остеомиелит) и др. 

    Методологические приемы лечения переломов костей у собак и кошек во многом сходны. В тексте мы будем описывать лечебные схемы преимущественно для собак, но все они подходят и к кошкам, и другим видам животных.  

    Кажется, что грациозность, гибкость, пластичность собак делает их неуязвимыми в повседневной жизни, когда они бегают и прыгают, занимаются с хозяевами тренировками. Чтобы собака повредила лапы, позвоночник, ушибла голову не обязательно сбивать ее машиной. Животное может банально поскользнуться и неудачно приземлиться, развернуться, столкнуться с препятствием и получить травму.

    Причины травмы

        Перелом лапы у собаки возникает по многочисленным причинам:
     хрупкость костей у животных, выведенных искусственным путем. Породистые собаки ценятся гораздо выше, чем обычные животные, однако они теряют в здоровье. Поэтому не обязательно, чтобы собаку сбила машина, она просто может неудачно спрыгнуть с дивана, и вы уже задаете себе вопрос: у собаки перелом лапы, что делать?
     чаще всего животных сбивает автотранспорт;
     собаки падают с высоты;
     драка с соперниками;
     избили люди;
     патологии.

    Признаки перелома

        Самый явный признак – животное ведет себя странно. Наступить на лапу оно не может, подвывает от боли, при закрытом переломе сразу же образуется отечность. Не заметить открытый перелом невозможно. Животное не может выпрямить лапу, дотронуться до больного места больно. Еще хуже оскольчатый перелом, когда вы услышите, как хрустят кости.

       Основные признаки перелома лапы у собак:
     трещины – внимательно осмотрите лапу, животное испытывает боль, но немного даже активное. Важно не перепутать с ушибом, поскольку в последнем случае есть отечность. А трещина касается только кости, поэтому отеков нет, мягкие ткани целы;
     обломки костей входят друг в друга, животное хромает, мягкие ткани в нормальном состоянии, отечность отсутствует, но поломанная конечность короче здоровых лап;
     кости не смещены, но болезненное место покраснело, легкий отек. При закрытом переломе собака не может стать на лапу, ей больно, поведение – агрессивное;
     кости смещены относительно друг друга. Животное скулит, лижет поврежденное место. Здесь есть гематомы, мягкие ткани сильно повреждены;
     при открытом переломе кости торчат наружу. Зачастую повреждаются и сосуды, поэтому есть кровотечение. Главное не пугаться и вовремя доставить собаку в ветлечебницу.

    Первая помощь

        Помощь нужна только если открытый перелом лапы у собаки. Могут быть повреждены острыми обломками костей кровеносные сосуды. Важно остановить кровотечение и отвезти собаку к врачу. Останавливают кровь так – платком, веревкой, всем, что есть под рукой, перевязывают лапу выше раны и туго перебинтовывают. Рану ни в коме случае трогать нельзя. Бинтуют место выше раны. Если есть жгут, лучше использовать его для остановки крови. Но под него обязательно подкладывают салфетку, ткань, платок, чтобы не повредить кожный покров. Желательно зафиксировать поврежденную конечность, чтобы максимально ограничить подвижность. Это – не вправление костей. Чем меньше собака будет давать нагрузку на больную лапу, тем меньше вреда себе причинит. Лапу привязывают к деревянной доске, фанере, чтобы собака была неподвижной. Если вы не можете самостоятельно с этим справиться – нет под рукой нужных материалов, боитесь, что навредите собаке, лучше ничего не трогайте. Просто остановите кровь и немедленно везите пса к хирургу.

    Лечение переломов лап

        Обследование начинается с введения обезболивающих средств. Врач осматривает пациента и назначает необходимые исследования. Как правило, это рентген, УЗИ. Возможно, повреждена не только конечность, ведь при попадании в ДТП, у собаки могут быть повреждены внутренние органы, черепно-мозговая травма и т.д.

        Практически при всех видах переломов лапы у собаки требуется операция. Наложить только гипс – этого недостаточно. Природное самосохранение позволяет животным из многих опасных ситуаций выходить победителями. Поэтому если собака попадает в ветлечебницу, значит, дело плохо. Обычно всегда открытый перелом. А в этом случае – собирают кости, сшивают ткани. Гипс не удержит животное от попыток от него избавиться. Собака все равно будет стараться больше ходить, поэтому может навредить себе. Лучше всего кости срастаются, когда четко зафиксированы все обломки, когда они правильно собраны. Добиться всего этого только гипсом невозможно, нужна операция.

    Разновидности операции

        Самые распространенные виды операции:
    — ИНТРАМЕДУЛЛЯРНЫЙ ОСТЕОСИНТЕЗ. Внутрикостная стабилизация обломков длинными металлическими стержнями: штифтами, спицами, гвоздями и т.д. Достаточно широко применяется в ветеринарной практике. Это объясняется относительной легкостью операций: специального оборудования не требуется, сами материалы- имплантаты вполне доступные и дешевые. НО! Данный метод имеет много ограничений.  Во-первых: стабилизация обломков кости не всегда удовлетворительная; во-вторых: черезкостное проведение металла малоанатомично; в-третьих: животное не сразу пользуется конечностью. Поэтому методы интрамедуллярного остеосинтеза используются нами, в общей массе, не более чем в 30 % случаях.
    — НАКОСТНЫЙ ОСТЕОСИНТЕЗ. Плотная и анатомическая фиксация фрагментов перелома с помощью наложения металлических пластин. При оскольчатых переломах — часто незаменимый метод. И главное его преимущество — ранняя функциональная нагрузка. Животное начинает ходить на переломанной лапе сразу же после операции. А это одна из составляющих успеха. Метод применяется часто, примерно в 50 % случаях.
    — ВНЕОЧАГОВЫЙ ОСТЕОСИНТЕЗ. Аппараты внешней фиксации. Основной их «плюс» — возможность закрытой коррекции перелома во время сращения. Но есть и  «минусы»- это более трудоемкий послеоперационный период для владельцев животного и постоянная возможность развития инфекции. Метод применяется нами не более чем в 20 % от общего объема случаев.

        Консервативная помощь. Безоперационное лечение переломов. Методы представлены, в основном, вариантами наложений поддерживающих и иммобилизирующих повязок (гипс). К слову, минеральный гипс в настоящее время практически полностью вытеснился синтетическими полимерами-термопластиками. Консервативное лечение успешно при очень простых, закрытых переломах кисти, предплечья, стопы. В целом, у животных гипс (пластик) при переломах используется относительно редко. Из общей массы наложение гипсовых лангет эффективно при переломах по типу «зеленой ветки». Это когда кость скорее согнулась, чем сломалась.

        В каждой методике существует несколько приемов. Так что вариантов лечения переломов костей множество. Для наглядности этот раздел будет полностью состоять из фотографий, рентгеновских снимков и пояснений к ним.

        Накостный остеосинтез.Фиксация фрагментов костей и их обломков с помощью пластин — прямых, фигурных, с ограниченным контактом, с угловой стабилизацией, усиленных и т.д. Пластинами нам приходится собирать переломы очень часто.      Это хороший метод. Пусть пластина и менее прочна, чем штифт или гвоздь, но более анатомична, что в конечном итоге сказывается на качестве сращения.

        Диафизарный косой оскольчатый перелом костей голени. Дратхаар. 10 лет. Автотравма. Наложена титановая пластина с ограниченным контактом. Дополнение серкляжами. На фото — пациент через 4 дня после операции. Пользуется конечностью. (Ранняя функциональная нагрузка — одно из слагаемых успешного сращения костей).

        Пластина должна быть достаточно прочной, чтобы брать всю нагрузку с конечности на себя. Неправильно подобранная по прочности пластина может сломаться. Расчет длины и толщины пластины делается в каждом случае применения накостного остеосинтеза. Немаловажно так же определять динамическую прочность самой кости, чтобы винты, вкручиваемые в кость, хорошо в ней удерживались.

        Собачки миниатюрных пород (йорки, тои, чи-хуа-хуа и др.) имеют в периферическом скелете слабое место — нижняя треть предплечья. Очень часто перелом на передних лапах у них происходит именно в этом месте. Причем для получения перелома порой требуются совсем незначительные нагрузки. Нередко к перелому передней лапы приводит простой прыжок с дивана или с рук. 
        На снимках: перелом костей предплечья, поставлена пластина. Не успела лапа зажить, как произошел аналогичный перелом на другой лапе. Теперь пластины стоят на обеих конечностях и, возможно, ввиду хрупкости костей, будут оставлены на длительный срок ношения или пожизненно. Дискомфорта эти пластины не доставляют и имеют малый вес. Животное спокойно может жить и двигаться вместе с ними. Но, только при условии, что они прижились и не отторгаются организмом.     Отторжение инородного материала редко, но бывает.

     

        Вот тот же самый перелом нижней трети костей предплечья, только у крупной собаки. Произошел в результате автотравмы. У людей часто такие переломы возникают при падении с роликовых коньков или с велосипеда, медики иногда в шутку называют их «весенними».
        Тут установлена достаточно мощная пластина, ведь она должна брать на себя не только осевые, но и боковые нагрузки. Такие пластины снимаются через 1,5 — 2 мес.

        Накостный остеосинтез при переломе костей голени у енота. Перелом произошел в результате падения зверя с 8-го этажа. На первом, дооперационном снимке видны еще и повреждения костей таза. На перелом голени наложена достаточно прочная пластина, ведь зверь сильный, дикий и не станет беречь конечность до момента сращения. В таких случаях требуется заведомо повышенная прочность конструкции. 
        А почему же тогда всем не ставить укрепленные варианты? Дело в том, что чем толще и прочнее пластина, тем больше она весит. То есть имеет повышенный объем и массу, что тоже негативно может сказаться на качестве сращения. Все методики имеют свои пределы.

        При оскольчатых переломах накладываются компрессионные пластины. Винты в таких пластинах устанавливаются под углов к кости. Этим достигается плотное сжатие фрагментов кости. Этот метод носит название «компрессионно-дистракционный». Цель его устранить малейшую нестабильность между осколками. Неподвижность костей в зоне их сращения — главное условие успеха при сложных переломах.

        Конечно же пластины, особенно расположенные подкожно, иногда могут доставлять некоторые беспокойства их хозяину. На фото: пластина наложенная при переломе стопы начала через 2 месяцев «прорезаться» через кожу. Через шерсть видны винты (обозначены стрелками). Произошло это в результате интенсивного разлизывания кошкой места перелома. 
        Это не сильно страшно, но требует снятия пластины. По социальным показаниям (беспокоит). Все кости срослись хорошо.

        Интрамедуллярный остеосинтез, внутрикостная стабилизация, ИМОС. Применяется реже, чем накостный синтез. Метод зачастую более прочен, чем сборка переломов пластинами, но при этом он менее анатомичен. Тем не менее, есть случаи когда без ИМОС не обойтись.

        Интрамедуллярный остеосинтез косого безоскольчатого  эпифизарного перелома бедра у 2-х мес. котенка (место перелома обозначено стрелкой). Стабилизация гвоздем Богданова. Применена закрытая методика. То есть проведение гвоздя осуществлено без разрезов на коже  и доступов к месту перелома. 
        В данном случае это методика выбора, так как пациент еще очень молодой и кости у него тонкие и слабые. Никакие винты и спицы такие кости не выдержат.

    Комбинированный метод.
        Наложение пластины на многооскольчатый перелом голени у кошки + интрамедуллярный остеосинтез.
        Пластина в этом случае выполняет роль фиксации осколков, а основную нагрузку берет на себя стержень внутри кости. 
        Переломы голени — одни из самых трудных в периферическом скелете. Требуется очень точная и прочная репозиция, во избежании нестабильности и ротации. Фрагменты поврежденной кости с помощью пластины как бы «вжимаются» друг в друга и фиксируются.
        При таких техниках можно и нужно начинать ходить сразу после операции.

        Интрамедуллярный остеосинтез лучевой кости. Послеоперационный рентгенографический вид. Высокая степень контакта и прочности. Но такие методики применяются нами не так часто. Дело в том, что спица в таком положении несколько травмирует луче-запястный сустав. Поэтому должна сниматься как можно скорее. Йоркширский терьер. 1 год. Падение с рук.

        В необходимых случаях на период сращения на конечности накладываются полимерные лангеты. Они усиливают стабильность перелома от нагрузок.

     

        Обоюдосторонний интрамедуллярный синтез бедренных костей. Высотная травма. кошка упала с 10-го этажа. В результате — множественные переломы конечностей и травмы мягких тканей. На рентгене в мягких тканях бедра видны темные очаги. Это полости, возникшие в результате обширных разрывов тканей — мышц, сухожилий, сосудов и др.
        При поступлении пациента в клинику у него диагностировались выраженные гемодинамические нарушения конечностей. Делать широкие разрезы в коже и мышцах для доступа к переломам и установки пластин, в этой ситуации было опасно.      Но, так же нельзя и оставлять переломанные кости в нестабилизированном состоянии. Поэтому выбор методики в этом случае пал на ИМОС.

        Дистальный эпифизарный перелом бедра обоюдосторонний. Такие переломы случаются, в основном, у молодых животных до года. У них еще не закрыты костные зоны роста — это такие участки за счет которых кость растет и удлиняется. В зонах роста много незрелых костных клеток, за счет чего зона роста представляет собой очаговое структурное размягчение, то есть состоит как бы из полу-хряща. В этих местах кость наиболее уязвима у смещению и перелому.
        На первом фото дооперационная картина. Бедренные кости представляют собой «обрубки» (обозначены стрелками), дальше должен был бы быть коленный сустав, но он обломан. Прикрепить небольшой и пока еще мягкий сустав в кости с помощью пластин, в этом случае не представляется возможным. И тут опять на помощь приходит ИМОС. Синтез произведен с помощью стальных спиц. Прогноз благоприятный. За счет не закрытых зон роста сращение происходит очень быстро и прочно.

        В необходимых случаях, например при многооскольчатых переломах, на кость накладываются проволочныне серкляжи. На фото они видны в виде колечек. Но в целом, при возможности, надо избегать их наложения. Дело в том, что их очень трудно снять. Они могут буквально «вростать» в кость нарушая ее трофику и прочность.

        Перелом трех пальцев на задней лапе кошки. Падение с 11 этажа. Несмотря на устрашающий вид, данный тип переломов не представляет опасности. Благодаря низкой функциональной нагрузке на стопу, у животных, выздоровление предстоит полное. Достаточно закрытого соединения фрагментов и наложения внешней лангеты или гипса. Никаких признаков дискомфорта и хромоты в прогнозах.

        Перелом голени у шиншиллы. Несмотря на техническую возможность соединения костей с помощью ИМОС, тут существует одна проблема. А именно: высокая опасность асептического некроза костной ткани при открытых хирургических методиках. Иными словами, кость, даже при хорошем соединении фрагментов может не срастаться и даже растворяться из-за гемодинамических нарушений.
        Сосуды в конечностях у малых животных, таких как шиншиллы, мыши, крысы, белки и др., так же очень малы и тонки, и легко повреждаются в момент перелома. Но даже если кровоснабжение конечности после перелома и осталось на удовлетворительном уровне, то оно может окончательно нарушится после хирургического доступа к кости. Разрез мягких тканей для доступа к месту перелома приводит к травмированию сосудов и капилляров, что, в итоге может приводить к недостатку кровоснабжения конечности. Дефицит кровоснабжения может вызвать неудовлетворительное сращение перелома, растворение костей и даже, в тяжелых случаях, к отмиранию конечности. Опасность дефицита кровоснабжения тем выше, чем ниже от туловища место перелома. То есть на голени опасность дефицита выше, чем на бедре. 
        Если ИМОС при таких переломах единственный вариант, то его проводят закрытым способом. То есть без оперативного доступа, введением спицы через кожу под рентненоконтролем.

        Патологический перелом пяточной кости в результате остеопороза. Пяточная кость в таком состоянии представляет собой рыхлую костную полу-разрушившуюся структуру, восстанавливать которую бесполезно. Единственный выход в такой ситуации — транспозиция ахиллова сухожилия, для сохранения функциональности конечности. 

        При обрыве или транспозиции ахиллова сухожилия требуется длительная иммобилизация скакательного сустава. Один из вариантов создания неподвижности сустава представлен на фото. Временная неподвижность сустава требуется для успешного сращения сухожилия, на это  требуется не менее 6-и недель.

        Есть ситуации когда приходится намеренно распиливать кости и соединять их по-новому, для придания им новых конфигураций. Такими методиками, например, происходит устранение вальгусных деформаций конечностей или изменение плато большеберцовой кости (на фото).
        Такие операции проводятся при разрыве передней крестообразной связки коленного сустава. Цель их — изменить наклон сустава таким образом, чтобы разгрузить связочный аппарат. Для этого из большеберцовой кости выпиливается клин и кости снова соединяются с оптимальным расположением суставных поверхностей. Перед операцией тщательно проводится промер всех деталей сустава для определения угла и расстояния на которые нужно сместить плато болшеберцовой кости.

        Бывают ситуации, когда кости самостоятельно срастаются после сложнейших, казалось бы, переломах. Вот пример: поступила однажды к нам на прием бездомная собачка (на фото), активная, хромоты нет. Жалобы — не зарастающий свищ на задней поверхности бедра. Такое бывает при наличии инородного предмета в толще тканей, пули например. Сделали рентген. По снимку — инородным предметом оказался достаточно большой осколок бедренной кости! Он оказался «лишним» при сращении перелома. Удивительно, что достаточно сложный перелом бедра в 2-х местах сросся самостоятельно, криво, но достаточно качественно. Даже длина кости не пострадала! Нам осталось только извлечь лишний фрагмент кости и все (на фото ниже).

        Внеочаговый остеосинтез.

        Аппараты внешней фиксации. Метод так же представлен большим разнообразием методик.

        Аппарат Илизарова, аппарат КУД-САИ и прочие стержневые средства наружной компрессионно-дистракционной фиксации. 
        Основное их достоинство — возможность компрессии или растяжения фрагментов кости в разные периоды сращения. Что позволяет устранять деформации и проводить скелетное вытяжение при дефектах длины кости. Но при всех достоинствах эти устройства могут быть достаточно громоздкими, что ограничивает их применение в ветеринарной практике у малых животных.

        Гораздо чаще внеочаговый синтез у малых животных осуществляется с помощью спиц фиксируемых снаружи самоотверждаемой пластмассой (на фото рентгенографический вид). Этот способ иммобилизации без возможности коррекции — это минус. Но вся конструкция получается очень легкая — это плюс. Еще к полюсам можно отнести возможность длительного ношения конструкции и возможность ее снятия без наркоза. 

        Снаружи внеочаговый синтез на пластмассе выглядит как палочки, параллельно лапе, но не касающиеся ее кожи.

        Внеочаговый синтез при переломе челюсти.
        Бывает что при многоочаговых переломах нижней челюсти, такой способ ее сборки — единственный вариант решения проблемы. Несмотря на кажущуюся громоздкость внешнего «бампера», он переноситься животными хорошо. Принимать пищу с такой конструкцией разрешается сразу же после операции.

        Бывают ситуации, когда единственный выход — удаление. Такое случается при гнойно-септических или гемодинамических поражениях, сопровождающимися глубоким разрушением тканей. Или при технической невозможности восстановления.      Или при онкопоражениях костной ткани. Или как последствие травматической ампутации.
        На фото: котенок у которого пришлось удалить переднюю конечность сразу по нескольким причинам. Он, бывший житель подвала, угодил лапой в крысоловку. В результате рубящей травмы часть лапы ему почти оторвало. Дальше — хуже.      Началась гангрена. Чтобы освободиться из плена, котенок отгрыз себе уже нечувствительную лапу, но гнойно-септические поражения стали подниматься выше по оставшейся части конечности. Все могло бы закончиться сепсисом и гибелью. Но добрые люди подобрали этого котенка и принесли его в клинику. На момент приема лапа уже почти вся полностью разрушилась. Пришлось выполнять высокую ампутацию конечности. Понятно, что в этой ситуации это был единственный выход.     На втором фото — пациент после операции. Сейчас у него есть дом и любящие хозяева.
       Несмотря на радикальность методик, ампутации и экзартикуляции, имеют много вариантов исполнения. И требуют строгих правил их исполнения. Не правильно проведенная операция и в этой ситуации может нанести только вред. 

       Конечно рассказать обо всех методиках и приемах лечения скелетной травмы на страницах сайта не представляется возможным, поэтому перейдем к отдельным случаям.

        Генерализованный остеохондроз. Позвонки неподвижно срослись остеофитами. Неврологические расстройства. Боксер 14 лет. Такие заболевания — тоже работа хирурга-травматолога.

        Застарелое (около года) пулевое ранение в переднюю лапу у кота. По месту травмы долгое время имелось септическое воспаление. На снимке — инородный предмет в тканях лапы и начинающаяся костная опухоль. Учитывая возможную злокачественность процесса проведена срочная операция — извлечение предмета и резекция фрагмента кости с онкопоражением. Конечность и ее функции сохранены.

        Обоюдосторонний внутрисуставной перелом скакательных суставов. Наружное укрепление термопластиком. Иммобилизация сустава на 30 дней.

        Термин «внутрисуставной перелом» часто применяется не верно. Вот на рентгеновском снимке вывих луче-запястного сустава, хотя выглядит похожим на перелом. Данный тип вывихов может успешно вправляться без операции. Но, конечно, не во всех случаях. Иногда требуется и полноценная операция по стабилизации сустава. 

        Вот полноценный перелом лучевой кости на уровне локтевого сустава + межмыщелковый перелом плечевой кости.  Это можно отнести к внутисуставным переломам.

        Вывих плечевого сустава с разрушением суставной впадины лопатки.

        Внутрисуставной перелом локтя. 

        Остеосаркома дистального эпифиза плечевой кости. Несмотря на рентгеноконтрастный вид и кажущуюся плотность, это новообразование разрушает кость, что в итоге приводит к патологическому перелому.

    Реабилитация собаки с переломом лапы

        Буквально через сутки после операции собака будет уже дома. Риск развития послеоперационных осложнений минимален. Когда у собаки перелом лапы, ей нужен покой, на весь срок сращения. Малоподвижность в этом случае чревата ожирением, поэтому у животного сбалансированная диета. Хозяин дает псу препараты от боли, обрабатывает швы, балует витаминами и другими полезными добавками, которые пропишет ветеринар. Ведь нужно, чтобы кость срасталась хорошо и быстро.      Через неделю собака будет уже ходить, опираясь на лапу. Полное выздоровление происходит через 3-5 недель. Важно, чтобы в этот период животное не переутомлялось, а физическая активность была под контролем.

     

     

    Доктор ветеринарной медицины М. Шеляков

    Вяжем на спицах

    Этот способ вязания известен каждому опытному, но вязальщица мало разбирается в этой технике. Из этой статьи она сможет узнать много интересного и нового. Научившись вязать несколько простых схем, в будущем вы сможете создавать уникальные оригинальные вещи для себя и близких. Чтобы приступить к самому занимательному виду рукоделия, также необходимо научиться использовать выкройки и выкройки. Для того, чтобы научиться вязать жгут, разобраться в технике переноса петель.Это когда в процессе работы меняется последовательность завязывания определенной группы петель, местами количество этих петель четное. Для переноса четырех и более петель используем специальную спицу. Направление жгута будет варьироваться в зависимости от расположения и передачи петлевой группы. Например, левая петля завязывается поверх правой, направление узора будет вправо, а если левая петля связана снизу правой петли, узор перейдет на левую сторону. Узор «ожог» обычно сравнивают с изделиями «аран», где сочетаются несколько разных узоров, таких как жгут, решетка, тесьма и другие рельефные узоры.Самая простая, связанная спицами на спице, придаст определенный шик и оригинальный, неповторимый образ, классический узор шлейки. Для создания вязаной вещи существует большой выбор узоров, но стоит обратить внимание на узор «ожог». Давайте рассмотрим несколько видов сбруи, созданных с помощью спиц.

    • узор в виде листика. Это продолжение плетения, которое используется при создании модели, также его можно переплетать с другими пучками.
    • узор зигзагообразной тройки со связкой. Это самый распространенный зигзаг, состоящий из трех полос. Стоит изменить направление узора, если вы вяжете два полотна.
    • выкройка из резинок. Это частое переплетение двух петель. Гладкая поверхность получается пересечением петель, судя по схеме этот процесс трудоемкий. Чтобы жгут был шире, добавьте несколько петель по две.
    • совмещая выкройку шлейки и кос.Узор из мелких косичек сам по себе особенно привлекателен, но если добавить его между крупными узорами шлейки, узор станет более выразительным и красивым. В данном образце переплетение выполняется в восемь рядов.
    • узор пучка в шахматном порядке. Эти связки связаны «три на три», выполняются поверх лицевых и изнаночных петель, они создадут своеобразный сложный узор, но это не так.

    p>

    Комментарии

    комментария

    Продвигая иглу вперед: Skanska и 3M ™ совместно работают над повышением безопасности труда

    Чтобы узнать больше об этом важном решении и важности сотрудничества в отрасли, мы поговорили с Тимом Томпсоном из 3M, глобальным менеджером по маркетингу новых продуктов, и Полом Хейнингом из Skanska, главным директором по охране окружающей среды, здоровья и безопасности (EHS), чтобы быстро ответить на вопросы. .

    Как работают ремни защиты от падения и почему они так важны для безопасности на рабочем месте?

    Paul: Ремни для защиты от падения обеспечивают безопасность рабочих при работе на высоте. Ремень привязан замедляющим шнуром к заранее спроектированной анкерной точке, и если рабочий падает, он удерживает его в вертикальном положении до тех пор, пока он не будет спасен. Ремень также помогает распределить силу падения по всему телу, что снижает вероятность получения травмы.

    Уже на этапе проектирования и на протяжении всего строительства мы используем Иерархию элементов управления для планирования безопасной работы. Этот процесс направлен на устранение риска путем устранения или контроля опасностей. Наша последняя линия защиты — это средства индивидуальной защиты (СИЗ), и во многих ситуациях мы используем ремни для защиты от падения. Падения являются основной причиной гибели людей на строительных площадках, поэтому этот тип СИЗ невероятно важен.

    Какие виды травм могут возникнуть при срабатывании ремня защиты от падения и как страховочный ремень подвески помогает избежать этих травм?

    Tim: Потенциальной опасностью для рабочего, подвешенного в вертикальном положении с помощью оборудования для защиты от падения, является ортостатическая непереносимость или травма, вызванная подвешиванием.Это вызвано ограничением кровообращения и скоплением крови в ногах из-за силы тяжести и отсутствия движений. Это может привести к повреждению органов или даже смерти, поэтому критически важных рабочих, временно отстраненных от работы, нужно быстро спасти.

    Ремни безопасности при травмах подвески снижают этот риск. Пара ремней прикреплена к ремню безопасности на бедрах. Когда рабочий падает, он может размотать ремни, зацепить их вместе и встать, опираясь своим весом на ремни. Это простое действие снимает нагрузку с артерий и восстанавливает кровообращение.

    Как было принято решение сделать подвесные ремни безопасности при травмах стандартной функцией?

    Paul: В рамках любой оценки рисков и соответствующего рабочего плана для конкретной задачи, который требует использования систем защиты от падения, мы по закону должны иметь заранее разработанный план аварийного извлечения. В рамках этих планов действий в чрезвычайных ситуациях Skanska включает использование подвесных ремней безопасности при травмах. Всегда было опасение, что они не будут доступны на рабочем месте или кто-то не воспользуется ими.Однако ни один из этих вариантов неприемлем, если кто-либо в ремне безопасности может пострадать, если его не спасут достаточно быстро.

    Тим: Skanska довела эту озабоченность до 3M в связи с нашим тесным партнерством — мы выслушали и быстро отреагировали. Мы внедряем ремни безопасности на все ремни безопасности, сертифицированные ANSI и CSA по всей Северной Америке. Эта стандартная функция повысит безопасность не только в строительной отрасли, но и во многих других секторах, где используются ремни безопасности, такие как ветер, энергия, телекоммуникации и горнодобывающая промышленность.Это значительное улучшение, которое лучше защитит такое количество людей.

    Что нас ждет в будущем?

    Tim: К концу 2021 года все оставшиеся североамериканские привязные ремни будут иметь подвесные ремни безопасности от травм, и нашим следующим большим шагом будет глобальное внедрение этой стандартизации для наших продуктов, сертифицированных по EN, которые используются в Европе, Азии и Латинской Америке. Америка.

    Между 3M и Skanska ведется много интересной работы.В Великобритании мы объединились для тестирования крючка со встроенной сенсорной технологией, которая будет предоставлять данные и обратную связь в режиме реального времени для повышения безопасности на месте. В США мы обсуждаем такие программы, как платформа Skanska для управления проектами в области безопасности, PlanIt, которая может стать быстрым каналом передачи информации и идей от непосредственных сотрудников.

    Почему важно сотрудничество между Skanska и 3M?

    Paul: Skanska и 3M культурно связаны нашими ценностями, и обе компании разработали инклюзивную культуру.Использование инноваций возможно только тогда, когда у вас есть рабочая культура, которая делает безопасность приоритетом и позволяет людям открыто и уверенно делиться своими идеями. Фактически, первоначальная идея системы двойных самовтягивающихся шнурков DBI-Talon пришла от рабочего на первом месте проекта Skanska в Нью-Йорке. Он приспособил одноногий самозатягивающийся шнур с большим пеликановым карабином, потому что он не чувствовал себя защищенным на всех высотах, используя шестифутовый шнур для замедления, доступный в то время. Он поделился со мной этим решением, и мы перенесли его в 3М.Они воплотили его видение в жизнь, и теперь оно используется во всей отрасли.

    Тим: Я согласен с тем, что мы — компании-единомышленники, и наша схожая культура и приверженность делу повышения безопасности привели к творческим решениям. Как производитель, мы разрабатываем нашу продукцию в соответствии со стандартами, разработанными такими группами, как ANSI. 3M — не конечный пользователь — нам нужны отзывы клиентов и партнерство с единомышленниками для решения проблем безопасности в отрасли.

    В чем ценность сотрудничества строительных компаний, производителей и других участников нашей отрасли в реализации подобных инициатив?

    Paul: Сотрудничество по всей цепочке поставок и через такие группы, как Инициатива по безопасности в строительной отрасли (CISI), продвигает вперед иглу безопасности в нашей отрасли.В конце концов, безопасность — это не соревнование, и работа с нашими коллегами позволяет нам эффективно вносить изменения. Это не первый раз, когда мы сотрудничаем с представителями отрасли, чтобы изменить ситуацию к лучшему. В 2019 году мы выявили повторяющиеся проблемы с мобильными подъемными рабочими платформами (MEWP), приводящие к тяжелым травмам и смертельным исходам. Некоторым производителям мы принесли концептуальные решения, но далеко не продвинулись. Мы решили собрать всю отрасль и через CISI подали петицию производителям.Теперь устройства защиты от раздавливания входят в стандартную комплектацию большинства MEWP.

    На этой неделе мы празднуем 16-ю ежегодную Неделю безопасности Skanska, которая теперь стала национальным отраслевым мероприятием. Почему эта неделя важна для индустрии?

    Пол: Неделя безопасности укрепляет согласованность и сотрудничество, о которых я упоминал ранее. Skanska проводила глобальную Неделю безопасности в течение 10 лет, когда наш генеральный директор в США в то время решил, что, вовлекая в это мероприятие других представителей отрасли, мы можем значительно повлиять на изменения.CISI, Форум руководителей без происшествий и травм (IIF), OSHA и многие из наших клиентов присоединились к вебинару Недели безопасности, и впоследствии было решено сделать Неделю безопасности ежегодным отраслевым мероприятием по всей территории США. строительные фирмы принимают участие. Это дает нам возможность переосмыслить то, как мы работаем, и выработать стратегию вместе. За прошедшие годы я заметил, что новаторские идеи о том, как мы можем изменить отрасль, действительно обнаруживаются во время Недели безопасности.

    Наряду с празднованием Недели безопасности компания 3M проводит общенациональную кампанию Stand-Down, чтобы поделиться новостями и повысить осведомленность о безопасности падений.Что в магазине?

    Тим: Это будет отличная неделя для 3M и наших представителей в США. Мы будем проводить онлайн и личные мероприятия, которые будут включать образовательные тренинги по защите от падений и страховочным ремням для подвески травм. Наши отделы продаж проведут демонстрации на объектах проекта, чтобы показать работникам, как правильно использовать ремни защиты от падения и ремни для подвески, среди прочего. Нашим основным посланием будет важность защиты от падения и того, что ремни для подвески являются частью повышения безопасности.

    Почему безопасность строительства должна постоянно улучшаться и как такие компании, как Skanska и 3M, могут участвовать в этом развитии?

    Paul: Наши последние статистические данные о погибших на стройках в США относятся к 2018 году, когда погибло более 1000 человек. Исторически сложилось так, что мы не слишком много двигали стрелкой — за последние 20 лет ежегодно гибнет от 700 до 1000 человек. Это совершенно недопустимо. Несмотря на согласованные усилия по повышению безопасности, нам еще предстоит пройти долгий путь.Вот почему так важно сотрудничество в масштабах всей отрасли, ведущее к инновациям и изменениям. Я очень рад тому, чего мы достигли с помощью 3M, и его более широкому влиянию на другие отрасли. Мы обязаны продолжать работать вместе и искать возможности, даже самые маленькие.

    Tim: Строительные площадки всегда меняются по мере развития процессов и появления новых опасностей. В отрасль приходит много новых людей, поэтому постоянное образование важно. Наша миссия — повышать безопасность, и пока на стройплощадках есть травмы и смертельные случаи, всегда есть возможности для улучшения.Нам абсолютно необходимо проводить изменения как единая группа, чтобы каждый работник мог благополучно вернуться домой в конце дня.

    Простые араньи на спицах. Вязание аранов спицами: схемы с описанием

    Аран — это название трех островов, расположенных на западном побережье Ирландии. Также стали называть арансом, или аранским вязанием — старинной ирландской техникой этого вида рукоделия.

    Островитяне занимались земледелием, но в основном рыболовством.Суровые условия также наложили отпечаток на характер вязальщиц. Здесь родился особый вид свитера, который назывался рыбачьим. Узоры на них представляют собой своего рода секретную письменность, расшифровать которую могут только представители одного клана. Они могут им многое рассказать.

    Рыболовство чревато серьезными опасностями, и часто тела потерпевших крушение рыбаков, вынесенных волнами на берег, можно было определить только по узорам на свитере — к какой семье, какой деревне принадлежит покойный.

    Тайна образцов свято хранилась в глубинах клана, передавалась из поколения в поколение, причем устно.

    Каждый узор ирландских мастериц содержит определенный символ. Итак, вязанные на свитере араны спицами словно описывают веревки рыбака и желают удачного улова.

    Многие образцы представлены всевозможными сетками — это как бы отображение небольших островных территорий. Сети можно заполнить узорами с изображением ирландского мха — эти водоросли использовались в качестве удобрения для хорошего урожая, поэтому их вплетение в узор сети символизировало желание богатства и удачи.

    Мотив бабочки образован двумя перекрещенными в разные стороны косами. Из двух симметричных змей получается «цепочка». Расположив рядом друг с другом несколько одинаковых «цепочек» простой формы, получаются простые сетчатые орнаменты. На островах эти украшения называют «сотами». Считается, что они приносят благополучие в дом и трудолюбивому владельцу свитера.

    Шлейка — самый простой и популярный ирландский мотив вязания. В качестве компонента он включен в бесчисленное множество других, более сложных шаблонов.Ремни, как следует из названия, похожи на крученые шнурки. Самая маленькая из них вяжется на 2 лицевых петлях, перекрещиваясь в каждом лицевом ряду, и называется «шнур» (от французского corde — веревка).

    Петли жгута перекрещиваются в одном направлении. Перекрещенная слева направо коса является симметричным отражением косы, перекрещенной справа налево.

    Внешний вид жгута в первую очередь зависит от того, сколько рядов перекрещиваются его петли. С увеличением количества рядов в раппорте жгут становится шире, а полотно для вязания — мягче и пластичнее.И наоборот (рис. 13). Количество петель жгута также может быть разным. Однако этот фактор в меньшей степени влияет на его форму. На рис. 14 показаны косы, перекрещивающиеся на одной высоте, но связанные из разного количества петель.

    «Змеи» отличаются от тематических жгутов. чтобы петли пересекались не в одну сторону, а поочередно — вправо и влево. Поэтому волнистая линия узора всегда находится поверх петель, с которыми она пересекается. Считается, что змеи обозначают естественную смену хороших и плохих периодов в жизни супружеской пары и всей семьи.

    Косая линия, образованная лицевыми петлями на контрастном фоне, — одно из основных выразительных средств ирландского вязания. Зигзаги, ромбы, косы и другие мотивы сложной формы состоят из отрезков таких линий. Линия может иметь разный угол наклона в зависимости от того, задействованы ли одна или две петли фона в операции пересечения петель. Прерывистая линия может превратиться в волнистую, если угол «скруглить». то есть в месте ее разрыва связать 2-4 ряда, не меняя петли местами.

    Зигзаги, ломаные линии, цепи, косы, неровности в аранах подобны запутанным тропинкам, ведущим вокруг одиноких скал.

    Уникальный узор представляет собой «древо жизни» — это как родовой знак клана, желание его единства, долголетия для предков и силы — для потомков.

    Вязать арань спицами несложно, если знать азы техники вязания. В этом стиле вязания узор образован переплетенными косами и перекрещенными петлями.Часто применяется прием, когда меняют порядок петель вязания. Из-за этого они получаются наклонными.

    При вязании аранов спицами не «просчитывают» необходимое количество пряжи. Нужно просто, исходя из опыта, учесть, что его понадобится гораздо больше, чем при вязании простых рельефных узоров, так как при изменении порядка в петлях вязания трикотажное полотно стягивается. Но благодаря этому изделия, выполненные в технике вязания аран, очень теплые и способны защитить в любую непогоду.

    Косы — один из основных элементов при вязании арана спицами. Чаще всего косы «плетут» из трех линий, но их количество может увеличиваться до 4, 5 и даже 6. Так же, как и в пучках, натяжение узора и плотность вязания уменьшается с увеличением количества рядов в раппорте. В отличие от других узоров, у тесьмы тоже есть верх. Его можно перевернуть вверх дном, чтобы изменить узор.

    Косы сами по себе являются самодостаточным узором, но при вязании арана спицами косы соединяются косами, ромбами, шишками, змейками и создают неповторимый и сложный рисунок арана.

    интересная подборка на сайте 24 модели женские, детских моделей нет

    Аранс на спицах, модели с нашего сайта

    Набор: шапка и снуд для девочки на спицах

    Жилет трикотажный. Работа Светланы Шевченко

    Пуловер с араном. Работа Марины Ефименко

    Женский пуловер с араном. Работа Светланы Шевченко

    Трикотажное платье с араном.Работа Светланы Шевченко

    Жилет мужской на спицах. Работа Светланы Шевченко

    Свитер женский вязаный. Дело веры

    Свитер женский вязаный с араном. Работа Анастасии

    Свитер с араном — работа Лилии

    Мешок Аран

    Вязание арана — это старинная ирландская ремесленная техника. Он назван в честь одноименных островов на западе Ирландии.Первоначально использовавшиеся для вязания рыболовных свитеров, аранов и шлейки со временем приобрели заслуженную популярность среди мастериц. Сейчас такие выкройки пользуются большим спросом и служат настоящим украшением женских, мужских и детских вязаных изделий.

    А как гармонично такой узор смотрится на вязанных предметах интерьера! Аранки и жгуты схемы вязания настолько разнообразны, что подобрать наиболее приемлемый вариант порой бывает очень сложно.

    Предлагаем вашему вниманию интересную подборку выкроек со схемами.

    В описаниях используются сокращения:

    • повтор узора — П;
    • лицевых рядов — ЛР;
    • изнаночных рядов — ИК.

    Толстая привязь

    Объемный рельефный узор для толстой пряжи. Косы отлично держат полотно, не давая ему растягиваться.

    Кол-во предметов 14шт. + 2шт. + 2кр. Вяжем по схеме, на которой изображен ЛР. Вяжем ИК по риску.

    Вертикальный П состоит из 1п.за 16 руб.

    Аранс с шишками

    Красивый рис для детей и женщин. Его лучше вязать из пряжи средней плотности.

    Набираем 38р. + 2кр. Выполните вязание по схеме, на которой изображена ЧСС. Вяжем ИК по риску. Вяжем обводы пряжи изнаночной изнаночной. п., петли шишек — лицевые.

    Вертикальный П состоит из 1п. за 22 руб.

    Комбинированные косы

    Интересное сочетание косичек и косичек подходит как женским, так и мужским моделям.

    Выполнить вязание по схеме, на которой изображена ЧСС. Вяжем ИК по риску.

    Горизонтальный П на сх. отмечены круглыми скобками, вертикальные П с 1п. за 32 руб.

    Аранс в форме алмаза

    Может служить центральной деталью композиции. Хорошо смотрится на пуловерах и джемперах.

    Такие связки спицами изготавливаются на основе простой резинки 3л.x3i. Схема содержит только LR. В ИК провязываем все петли изнаночными.

    P по горизонтали и вертикали равны 33p соответственно. и 50 руб.

    Кельтский узор

    Оригинальное сочетание сбруи и аранов. Для начинающих вязальщиц это может показаться сложной задачей. В работе удобно, помимо спиц, использовать крючок для вязания переплетений.

    Диаграмма содержит LR и IR.

    Красная площадь на сх. указывает на отсутствие петли. Вам следует пойти по следу вязания. элемент.
    Ширина узора 54п., По высоте повторять от 1п. 30р.

    Аранский мотив

    Интересно переплетенные араны придают рисунку восточный колорит. Подходит для различных моделей взрослой и детской одежды.

    На сх. есть LR и IR.

    Синий квадрат на сх. указывает на отсутствие петли.Вам следует пойти по следу вязания. элемент. Выделенная зеленым цветом петля вяжется 2 вместе с лицевой.

    P по горизонтали и вертикали равны 26p соответственно. и 48 руб.

    Насыщенное переплетение создает очень красивый узор для вязания. Отличный выбор для женских моделей пуловеров.

    На сх. LR и IR присутствуют.

    Ширина мотива 36п. Вертикально связать один раз 1п. По 40 руб., Далее повтор от 3 руб.за 40р.

    Тесьма 30 петель

    На сх. показаны все строки.

    По горизонтали узор укладывается в 30p. Вертикальный P составляет 40p.

    Диагональ аранс

    Схема для вязания нитками средней толщины.

    На сх. показаны все строки.

    По горизонтали узор укладывается в 46 пикселей. Вертикальный Р — 26п.

    Аранс на покрывало

    Схема для вязания нитками средней толщины.

    На сх. показаны все строки.

    По горизонтали узор укладывается в 22р. Вертикальный P составляет 28p.

    Широкая полоса арана

    Королевский узор для предметов интерьера. Требует особого внимания при выполнении схемы вязания.

    Сх. показывает все строки.

    Кол-во шт. По горизонтали -64 п. Вяжем в высоту с повторениями от 1п. за 38р.

    Вязаные ромбики из кос

    Для заполнения ромбов применен двойной жемчужный узор.Красивое решение для женщин и детей.

    Сх. показывает все строки.

    Количество элементов по горизонтали — 20шт. Вяжем в высоту с повторениями от 1п. за 36 руб.

    Дорожка жгутов

    Для тонкой и средней пряжи. Этот бегунок для косичек отлично подходит для детской одежды.

    Вязать такие пучки спицами можно по схеме, на которой изображены все ряды.

    Горизонтальный P имеет 16 точек., Вертикальный П — 32п.

    Тесьма из 34 петель

    Множественные плетения кос создают поистине изысканный узор.

    Показанная диаграмма паттернов содержит все строки.

    Требуемое количество элементов по ширине -34p. Вязать нужно 1п. за 28 руб.

    Лаконичные косы спицами

    Аккуратные косы и араны, расположенные на изнаночной поверхности, отлично подходят к мужскому джемперу, женскому пуловеру.Для украшения пледа или подушки тоже пригодится этот узор.

    На схеме показаны все строки

    Необходимое количество элементов по ширине -30p. Вязать нужно 1п. за 32 руб.

    Переплетение кос и аранов

    Прекрасный мотив, связанный из пряжи средней толщины, может стать украшением различных моделей женской и мужской одежды.

    На представленной диаграмме показаны только HR, в IR мы работаем явно риск.

    Мотив расположен на 36п. Начинаем с 15 петель перед изнаночной, затем петли изнаночной, заканчиваем петлями после Р.
    нужно провязать один раз с 1п. за 62 рубля, потом от 3 руб. за 62 руб.

    Двойная сетка из арана

    Такой рисовый ок можно использовать как составную часть композиции, так и как основной узор изделия. Прекрасно держит форму полотна.

    Диаграмма представляет HR и IR.

    Горизонтальный P = 16p., Вертикальный П с 1п. за 20 руб.

    Сложная тесьма на центральный мотив

    Можно использовать как украшение полочек джемпера или пуловера, в том числе на рукавах изделия.

    На схеме присутствуют

    LR и IR.

    По ширине надо 42п., По высоте вяжем 1п. за 16 руб.

    Решетка из арана и тесьмы

    Рис-ок напоминает кружевную решетку. Его можно использовать как часть общего рисунка или как самостоятельный рисунок.

    На схеме показаны только LH. Для ИК вязание явно идет с риском.

    Ширина выкройки 30р., Высота 28р. Начать нужно с 5р. перед П, затем повторить петли П, закончить 9 петлями после П.

    Арановая полоса

    Замысловатое плетение аранов обрамлено с двух сторон косичками 4p. Выкройка подходит для мужских, женских и детских моделей.

    На схеме показаны все реки.При работе с ИК можно сверяться со схемой, а можно просто вязать петли, ориентируясь на предыдущий п.

    Необходимое количество п. По ширине 24п., По высоте повторять от 1п. 30р.

    Тройные петли

    Чередование изнаночной и лицевой строчки для заполнения аранов придает дополнительную плотность трикотажному полотну. Узор хорошо смотрится не только на взрослых, но и на детских вещах.

    На схеме изображена только ЛП, в ИК все петли вяжем по риску.

    Ширина по горизонтали R 18п., Высота по вертикали R 32р.

    Ромбы с ажурными вставками

    Интересный узор для женских блузок, топов. Также отлично подходит для вязания таких предметов интерьера, как покрывала.

    Изображено на cx. LR читается справа налево, а IR — слева направо.

    Ширина мотива 24п. Начать нужно с 3р. до П, затем — повторения Р.Повторяем по высоте от 1п. за 24 руб.

    Ромбы из жгутов

    Заполнение внутренней части ромбов жемчужным узором подчеркивает красоту мотива. Рис-ок подходит для женских и детских моделей.

    На диаграмме показаны только ЧСС. В ИК все петли вяжем по риску.

    Кол-во элементов по ширине -22p. Вяжем из 1п. за 28р.

    Сеть

    Выкройка для средней пряжи.Требует плотного вязания. Лучше всего использовать спицы на номер меньше, чем рекомендует производитель пряжи.

    На схеме показаны все строки.

    Горизонтальный P составляет 10p. Вяжем один раз по вертикали 1п. 10п., Затем повторить от 3п. за 10 руб.

    Аранские цветы

    Очень изящный рис для моделей женских джемперов и пуловеров. Также он красиво смотрится на вязанных диванных подушках, покрывалах.

    Вяжем ЛР по сх., IR — по риску или схеме на ваш выбор.

    Горизонтальная П состоит из 28п. Если мотив используется как центральная часть общего узора, то вязать лучше шириной 46п. Вяжем по высоте 34р.

    Переплетение жгутов

    Получается структурированный холст. Очень хорошо держит форму, не растягивается.

    Простая схема содержит только LR. В ИК-вязании мы видим риск.

    Набираемое количество элементов должно быть кратно 8.

    Аранс спицами: схемы с описанием, вязание, красивые, узоры, кельтские

    Что нам понадобится:

    • Пряжа — советуем брать толстые нити, где 45-50% натуральной шерсти и 50% акрила. При таком качестве переплетение будет более отчетливо видно.
    • Спицы — от 4 мм и больше, конечно все зависит от толщины нити.
    • Ну терпение! Так как только связав несколько повторов раппорта, можно отчетливо понять магию рисунка!

    Теперь нам нужно потренироваться в плетении косичек, чтобы в дальнейшем не было трудностей с техникой плетения кос:

    Ну а теперь сама схема, по которой мы будем работать:

    Сложный арань на спицах — схема

    Обратите внимание, что на схеме указаны только четные ряды, в которых формируется основной узор, вяжем четные ряды, потому что они смотрят на петли, то есть, например, если в 1-м ряду петля вяжется с лицевую, затем, поворачивая работу на той же петле, вяжем изнаночную и наоборот.
    Итак, включаем видеоурок и начинаем повторять технику мастерства от ряда к ряду.

    Замысловатые узоры, которые часто встречаются на трикотажных изделиях и впечатляют своей замысловатой текстурой, называются аранами. Создавать эти узоры спицами довольно сложно. Это требует огромного внимания и аккуратности, чтобы за счет множества переплетений создать крупный и объемный орнамент. Из этой статьи вы узнаете принципы вязания арана спицами, а также научитесь правильно читать схемы сложных узоров.

    История происхождения рисунков

    Упомянутые узоры происходят с ирландских островов. Местные жители вышли в море, где занимались рыбной ловлей. Женщины, ожидая возвращения мужчин, вязали им теплые свитера, чтобы уберечь их от тяжелых условий труда. Вязывая витиеватые и симметричные орнаменты, рукодельницы верили в их символизм и украшали ими свою одежду, чтобы защитить моряка от водной стихии. Такие рисунки имели определенные отличия, относящиеся к отдельному семейству.По вязанному арану легко было узнать, к какому роду принадлежит рыбак.

    Ирландские мотивы приобрели мировую известность в начале 20 века. Мастерицы начали вязать одежду не только для членов семьи, но и для магазинов, с целью продажи. Со временем производство теплой одежды, украшенной аранами, расширилось и в начале 40-х годов было поставлено на поток. Узоры орнаментов начали печатать в журналах, и сегодня они очень популярны во всем мире.

    Элементы узоров

    Как уже было сказано, каждый орнамент несет в себе символическое значение.Очертания рисунков во многом связаны с морской тематикой. Ромбы, образованные переплетением косичек, символизируют рыболовную сеть, а сами косички представляют собой рыболовные веревки. Мелкая сетка олицетворяет родные поля, манящие вернуться домой. Символ водорослей, обогащающих землю, выполнен в виде небольшого узора. Различные зигзаги и геометрические линии, содержащиеся в вязанных аранах, интерпретируются как потоки воды и извилистые дорожки вдоль скал.

    Особенности вязания орнаментов

    Рассматривая сложный узор, можно выделить множество отдельных деталей, требующих особого внимания при вязании.Воспользуйтесь несколькими советами, которые помогут вам в работе:

    • Перед тем, как вязать арану по схемам с описанием, необходимо детально изучить рисунок и определиться с имеющимися элементами.
    • Используйте вспомогательные спицы или специальные инструменты для вязания косичек и косичек.
    • Чтобы не запутаться, разные элементы орнамента разделяйте разделителями или знаками.
    • Вяжите свободно и свободно — это поможет легко перекрещивать петли.
    • Имейте в виду, что араны стягивают полотно, поэтому наденьте несколько запасных петель по краям изделия.
    • Для того, чтобы выделить фактуру рисунка и придать ему объем, аран вяжется на изнаночной поверхности лицевой стороной.
    • Обратите внимание, что при работе спицами на схемах с описанием аранов изображена лицевая сторона орнамента. Также видим изнаночные ряды с лица. Поэтому в четных рядах необходимо вязать петли напротив рисунка, чтобы лицевой узор выглядел правильно и гармонично.

    Как выглядит схема вязания аранов?

    Вы можете разобраться в описании схемы вязания, внимательно присмотревшись к ней. Основную часть такого узора составляют косы и косы разной ширины. В рисунках плетения они обозначены знаком «X», указывающим вправо или влево. Кроме того, верхние сегменты значка могут перекрывать один или несколько сегментов. В большинстве аранских схем, созданных для вязания, с описанием кос и кос, количество составных частей символа может быть разным.

    • Знак, смотрящий вверху вправо, указывает на то, что первые выбранные петли должны быть размещены без вязания для работы. Затем вяжите количество звеньев, отмеченное на схеме, а также пропущенные петли, протягивая их с изнанки полотна.
    • Значок, повернутый влево, указывает на то, что первые ссылки необходимо удалить и оставить перед работой. Далее вяжите следующие петли в количестве, указанном нижними линиями, затем повторите этот шаг со снятыми звеньями.
    • Пустые ячейки, как и переплетения, являются лицевыми петлями.
    • Dash — изнаночные ссылки.
    • На схемах вы можете найти круг, на месте которого нужно создать пряжу.
    • Символ «Т», выпавший вправо, означает две петли, связанные вместе, вводя спицу в звенья с левой стороны.
    • Если знак «Т» направлен в обратную сторону, то первую петлю нужно снять, вторую связать лицом к лицу и протянуть через снятое звено.

    Несмотря на то, что описание вязанных аранов содержит небольшое количество символов, сложность заключается в многократном перемещении переплетений по всему орнаменту. Во время работы необходимо внимательно следить за продвижением по схеме и учитывать советы, данные в этой статье.


    Как часто при поиске и выборе следующей выкройки для нового джемпера мы встречаем выражение «арана схема». Что это — араны?

    Все об арабах

    Араны — это тисненые, как правило, объемные узоры, используются в основном для вязания теплых вещей.

    Свитера, сделанные спицами с использованием арана, ассоциируются с морозными днями не только потому, что они согревают, но и потому, что объемные узоры можно сравнить с заснеженными сугробами, а замысловатые, хитрые плетения — с узорами, которые оставляет вьюга. Выкройки настолько интересны и загадочны, что ими можно часами любоваться, изучать и разбирать. Это похоже на зимнюю сказку!

    История происхождения

    Араны пришли к нам с западного побережья Ирландии и названы в честь небольших островов Аран, где в каждой семье были свои уникальные узоры, методы вязания.Им нужна была теплая одежда, так как основным видом рыбалки была ловля в холодных водах. По одежде можно было определить, к какой деревне принадлежит человек.

    Аранс как оригинальные узоры

    Аранов можно сравнить с косами. Отличие в том, что косы, обозначенные однотипными петлями, систематически переплетаются на протяжении всего узора, а араны, перемещая петли, не только переплетаются, но и меняют свое направление.

    Аранки относятся к сложным выкройкам, поэтому разобраться в их схемах начинающей рукодельнице не так-то просто. Самое главное, обратите внимание на наклон и цифры над ними. Указывают направление, сколько петель, как нужно вязать, чтобы получился выбранный шедевр. Стоит отметить, что при вязании сложных узоров расход пряжи увеличивается.

    Принцип вязания аранов спицами

    Принцип основан на умелом плетении петель с изменением наклона. Также используют обертывающие петли, используйте вязание несколько из одной.

    • — изменение порядка вязания, то есть сначала вяжем вторую, потом первую. В зависимости от того, как снимается петля, с передней или задней стенки, она наклонена вправо или влево. Подобные техники создают замысловатые и причудливые узоры. При перемещении нескольких петель прибегают к использованию дополнительной спицы или булавок.

    • Используйте один или несколько. В результате получаем горизонтальную петлю. На рисунке показан обхват трех петель. Вводим спицу между третьей и четвертой, натягиваем нить, придерживая ее пальцем, вяжем первую из связанных крючком спиц, затем протягиваем ее в оборачивающую спицу, снимаем с левой спицы.Далее вяжем по рисунку.
    • По лицевой стороне, выполненной изнаночной, вяжем четыре из одной петли, чередуя лицевые, изнаночные. Затем вяжем получившиеся петли с лицевыми. Замыкаем шишку с лицевой стороны, провязав их вместе на изнаночной стороне.

    • Связывание конусов из предыдущего ряда. На канве, выполненной тремя изнаночными и одной лицевой, вяжем пять петель: из расположенного ниже ряда натягиваем рабочую нить над лицевой; одну пряжу, затем на левой спице с лицевой спицей вяжем петлю, не снимая ее, снова делаем пряжу; затем в это же отверстие вставляем спицу двумя рядами ниже, тянем на себя.Спускаем лицевую петлю с левой спицы. Закройте шишку, провязав вместе изнаночной пять петель.

    Аран — модный узор

    Свитера, связанные спицами, никогда не выйдут из моды. Подобный узор можно использовать как для женских, так и для мужских моделей. Вещи, содержащие элементы объемной косы, косы в замысловатом переплетении, шишки, всегда смотрятся оригинально, стильно, подчеркивая индивидуальность своей обладательницы.

    Аранс — очень замысловатые узоры, которые часто встречаются на вязанных изделиях и впечатляют своей сложной структурой.Появившись очень давно, эти узоры не выходят из моды уже несколько десятков лет подряд. Им украшают свитера, кардиганы, шарфы, шапки и пледы. Аранцы популярны при создании коллекций как женской, так и мужской одежды. Как связать интересные украшения? В статье вы найдете выкройки с описанием.

    Аранское вязание (аранс) — старинная техника, пришедшая к нам из Ирландии. Когда-то местные женщины украшали свитера своих рыбаков причудливыми косами, придавая своему делу особый смысл, пожелание удачи и благополучия.

    Узоры аран — довольно сложные элементы в вязании, поэтому советуем начинать «знакомство» с ними с выполнения образцов — так вы «набьете» руку и смело можете приступить к вязанию вещей араном.

    Приглашаем связать классические кельтские узоры, которые сегодня очень популярны. Для каждой выкройки мы подобрали модели разных вязаных вещей — фото, которые отлично демонстрируют, как арань смотрится на готовых изделиях. Ниже вы также найдете рекомендованную для выбора пряжу.

    Итак, вооружайтесь спицами, в том числе вспомогательными (или булавочными), и смелее приступайте к работе!

    Образец 1

    Фото и схема: spicami.ru

    Количество петель кратно 10 + 5 (не менее 25 петель на фоне изнаночной). Показан узор на 25 петлях.

    Специальные сокращения:

    T5B — следующий. Отложить на спице 2 петли для «косы» за работой, 3 петли от левой спицы на вязать лиц., Затем вяжем. петли от спиц для кос. T5F — следующий. Перед работой отложить 3 п. На спице для тесьмы, 2 п. С лицевой спицы, провязать лицевыми, затем лицевыми. петли от спиц для кос.

    1-й ряд:
    (лицевая сторона) 3 лиц., * 4 изн., Блиц., Повторять от * до доп. 2 п., 2 изн.

    2-й ряд:

    3-й ряд:
    3 лиц., * 4 изн., C6F (перед работой отложить 3 п. Для писца для тесьмы, следующие 3 п. Провязать лиц., Затем провязать лиц. 3 п. От спицы для тесьмы) повторять от * до последней. 2 п., 2 изн.

    4-й ряд:
    2 лиц., * 6 изн., 4 лиц., Повторять от * до доп. 3 п., 3 п.

    5 ряд:
    * T5F, T5B, повторять от * до ел. 5 стр., T5F

    6 ряд:
    3 изн., * 4 лиц., 6 изн., Повторять от * до съед.2 п., 2 лиц.

    7 ряд:
    2 изн., * С6В (на спице для «тесьмы» отложить 3 п., Следующие 3 п. Лицевыми., Затем лицевыми. 3 п. От спиц для «косы») , 4 п., Повторять от * до еды. 3 п., 3 лиц.

    8 ряд:
    то же, что 6 ряд

    9 ряд:
    * T5B, T5F, повторять от * до конца. 5 стр., Т5Б

    10 ряд:
    то же, что 4-й ряд

    Ряды с 3 по 10 образуют узор.

    Выкройка на вещи

    Вязание арана на мужских свитерах очень распространено. Часто широкая «сетка» из арана размещается по центру переда свитера и сочетается с разными типами тесьмы, которые более узкие. Убедитесь сами, выглядит такой вариант универсально и очень стильно. Особенно нам понравился белый свитер.

    Очень эффектно смотрится шарф с кельтской тесьмой. Его «пряди» можно сделать более объемными — тогда рисунок будет выглядеть более рельефным. Интересен каркас в виде резинки на концах и узких жгутиков-жгутиков по краям такого платка.

    Выкройка 2

    Сокращения:

    Крест 3 л. Слева — переснять 2 п. На вспомогательной спице перед работой 1 изн. п., 2 лиц. изделие со вспомогательными спицами

    Крест 3 л. Справа — переснять 1 п. На вспомогательной спице за работой 2 лиц. п., 1 изн. изделие со вспомогательными спицами

    Крест 4 п. Слева — переснять 2 п. О вспомогательном. спицами перед работой, 2 изн.п., 2 лиц. изделие со вспомогательными спицами

    4 стр. Крест направо

    (PDF) Алгоритмы трехмерного планирования движения для управляемых игл с использованием обратной кинематики

    INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, VOL. 29, стр. 789–800, ИЮНЬ 2010. 799

    СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

    Альтеровиц Р., Браницки М. и Голдберг К. (2006), Постоянная кривизна

    Планирование движения в условиях неопределенности с применением в визуализированной медицинской игле

    рулевого управления, в «Труды семинара по основам робототехники».

    Альтеровиц, Р. и Голдберг, К. (2008), Планирование движения в медицине: Op-

    алгоритмы синхронизации и моделирования для процедур с визуальным контролем,

    Vol. 50 из Springer Tracts in Advanced Robotics (STAR), Springer.

    Альтеровиц, Р., Голдберг, К. и Окамура, А. (2005), Планирование введения управляемой иглы со скосом

    через 2D мягкие ткани с препятствиями, в

    ‘Труды Международной конференции IEEE по робототехнике и

    Автоматизация ‘, стр.1640–1645.

    Alterovitz, R., Goldberg, K., Pouliot, J., Taschereau, R. & Hsu, I. (2003),

    Бессенсорное планирование процедур введения медицинских игл, в Pro-

    ceedings of the IEEE / Международная конференция RSJ по интеллектуальным роботам

    и системам », стр. 3337–3343.

    Альтеровиц Р., Симеон Т. и Голдберг К. (2007), Стохастическое движение

    Дорожная карта

    : структура выборки для планирования с марковским движением.

    Неопределенность

    , в «Proceedings of Robotics: Science and Systems» ‘.

    ДиМайо, С. П. и Салкудин, С. Е. (2005), «Управление иглой и планирование движения

    в мягких тканях», IEEE Transactions on Biomedical Engineering

    52 (6), стр. 965–974.

    Дубинс, Л. Е. (1957), «О кривых минимальной длины с ограничением на среднюю кривизну

    , с заданными начальным и конечным положениями и касательными

    », Американский журнал математики 79 (3), стр. 497– 516.

    Дуиндам, В., Альтеровиц, Р., Састри, С.И Голдберг, К. (2008), Винтовое планирование движения

    для гибких игл со скосом в трехмерной среде с препятствиями

    , в «Протоколах Международной конференции IEEE по робототехнике и автоматизации

    », стр. 2483– 2488.

    Engh, J. A., Podnar, G., Kondziolka, D. & Riviere, C. N. (2006), К

    эффективное управление иглой в ткани мозга, в «Proc. 28-го Анну. Intl. Конф.

    IEEE Eng. Med. Биол. Soc ’, стр. 559–562.

    Габриэлы, Ю.И Римон, Э. (2005), Алгоритмические основы робототехники VI,

    Vol. 17 журнала STAR, Springer-Verlag, глава «Конкурентная сложность для мобильных роботов

    , задачи планирования движения в режиме онлайн», стр. 155–170.

    Хаузер К., Альтеровиц Р., Чентанез Н., Окамура А. и Голдберг К.

    (2009), Управление с обратной связью для управления иглами через трехмерную деформируемую ткань

    с использованием спиральных путей. Представлено робототехнике: наука и системы.

    Икинг, К. и Кляйн, Р.(1995), Конкурентные стратегии для автономных систем,

    в «Моделирование и планирование интеллектуальных роботизированных систем на основе датчиков»,

    , стр. 23–40.

    Каллем В. и Коуэн Н. Дж. (2007), Управление иглами с гибким скосом

    с визуальным контролем, в «Proceedings of the IEEE International Conference on

    Robotics and Automation», стр. 3015–3020.

    Kavraki, LE, ˇ

    Svestka, P., Latombe, JC & Overmars, MH (1996), «Prob-

    abilistic roadmaps для планирования пути в многомерной конфигурации

    пространства», IEEE Transactions on Robotics и Автоматика 12 (4), стр.566–

    580.

    ЛаВалль, С. М. (1998), Быстро исследующие случайные деревья: новый инструмент для планирования пути

    , Технический отчет TR 98-11, Департамент компьютерных наук,

    Государственный университет Айовы.

    Minhas, DS, Engh, JA, Fenske, MM & Riviere, CN (2007),

    Моделирование рулевого управления иглы посредством вращения в рабочем цикле, в Proceedings

    Международной конференции IEEE EMBS Cit´e Internationale ‘,

    с. 2756–2759.

    Мюррей Р. М., Ли З. и Састри С. С. (1994), Математическое введение в

    Роботизированные манипуляции, CRC Press.

    Park, W., Kim, JS, Zhou, Y., Cowan, NJ, Okamura, AM & Chirikjian,

    GS (2005), Планирование движения на основе диффузии для неголономной модели иглы fl ex-

    , in «Материалы международной конференции IEEE

    по робототехнике и автоматизации», стр. 4611–4616.

    Парк, В., Лю, Ю., Чжоу, Ю., Моисей, М.И Чирикджян, Г.С. (2008), «Оценка математического состояния Kine-

    и планирование движения для стохастических неголономных систем

    с использованием экспоненциальной карты», Robotica 26, стр. 419–434.

    Рид, К. Б. (2008), Компенсация скручивания в управляемых иглах,

    в «Proceedings of the IEEE / RAS-EMBS International Conference on

    Biomedical Robotics and Biomechatronics», стр. 936–941.

    Рид, К. Б., Каллем, В., Альтеровиц, Р., Голдберг, К., Окамура, А.M. &

    Коуэн, штат Нью-Джерси (2008 г.), Интегрированное планирование и управление с помощью изображений

    для управления плоской иглой, в «Proceedings of the IEEE / RAS-EMBS

    International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics»,

    pp. 819–824.

    Torabi, M., Hauser, K., Alterovitz, R., Duindam, V. & Goldberg, K. (2009),

    Использование внешних манипуляций с тканями для направления введения медицинской иглы

    процедуры. Будет опубликовано в Proceedings of the IEEE International

    Conference on Robotics and Automation.

    Твигг, К. Д. и Джеймс, Д. Л. (2007), «Просмотр множества миров для управления

    многотельной динамики», Транзакции ACM на графике (SIGGRAPH

    2007) 26 (3).

    Webster, RJ, Kim, JS, Cowan, NJ, Chirikjian, GS & Okamura, AM

    (2006), «Неголономное моделирование управления иглой», International

    Journal of Robotics Research 5/6, стр. 509– 525.

    Вебстер, Р. Дж., Мемисевич, Дж. И Окамура, А. М. (2005), Конструктивные соображения

    для управления роботизированной иглой, в «Proceedings of the IEEE International

    Conference on Robotics and Automation», стр.3588–3594.

    Webster, RJ, Okamura, AM, Cowan, NJ, Chirikjian, GS, Goldberg,

    K. & Alterovitz, R. (2006), «Устройство управления иглой со скошенным кончиком и алгоритм

    », заявка на патент США подана. 11 / 436,995.

    Сюй, Дж., Дуиндам, В., Альтеровиц, Р. и Голдберг, К. (2008), Планирование движения

    для управляемых игл в трехмерной среде с препятствиями с использованием быстро-

    Исследование случайных деревьев и обратная связь, in ‘ Труды конференции IEEE

    по науке и технике автоматизации », стр.41–46.

    В поисках иглы в стоге сена

    Выигрышный подход к социальным сетям

    Команда из группы исследований динамики человека в Media Lab недавно выиграла приз в 40 тысяч долларов в конкурсе социальных сетей, спонсируемом Агентством перспективных исследовательских проектов Министерства обороны США. Инструменты, которые они разработали для победы в конкурсе, могут оказаться важными для крупномасштабного коллективного решения проблем, таких как поиск пропавшего ребенка, распространение информации об отзыве продукции, связанной с безопасностью, или мобилизация усилий по спасению во время стихийных бедствий, таких как землетрясения или цунами.

    Конкурс, приуроченный к празднованию 40-летия ARPANet, предшественника Интернета, предлагал участникам использовать социальные сети для поиска десяти красных метеозондов, размещенных в неизвестных местах по всей территории Соединенных Штатов. Победителями из более чем 4000 команд стали аспиранты Анмол Мадан, Вей Пан и Гален Пикард, а также аспиранты Мануэль Себриан и Райли Крейн.

    Суть подхода команды заключалась в структуре стимулов, которую она разработала, способ согласовать интересы участвующих лиц с интересами группы.Тот, кто предоставил правильные координаты одного из воздушных шаров, получил 2 тысячи долларов; тот, кто пригласил этого человека присоединиться к сети, получил 1 тысячу долларов; тот, кто пригласил этого человека, получал 500 долларов и так далее. Независимо от того, сколько длины были цепочки, общая сумма оплаты всех десяти воздушных шаров никогда не достигала 40 тысяч долларов, а все, что оставалось, шло на благотворительность. В дополнение к денежным вознаграждениям система также позволяла участникам видеть их прямое влияние на сеть.

    Дизайн схемы означал, что исследователи не получили призовых денег, но настоящей мотивацией команды было изучить, как мобилизовать огромные ресурсы человеческой сети и использовать возможности, которые дает жизнь в таком взаимосвязанном мире.По словам члена команды Райли Крейн, «мы считаем, что разработали набор инструментов, которые могут найти пресловутую иголку в стоге сена».

    Команда сформировала свою стратегию всего за четыре дня. В среду они начали обсуждать потенциальные подходы к проблеме, к четвергу они создали демонстрацию веб-сайта, который они использовали для агрегирования данных, и в четверг вечером сайт был запущен. В течение двух дней 5000 человек официально присоединились к сети команды, и к 18:52 в субботу — всего через 8 часов 52 минуты после начала конкурса — команда обнаружила все десять воздушных шаров.

    «Больше всего в этом порадовало то, как мы продемонстрировали огромный потенциал человеческих сетей», — говорит профессор Toshiba Алекс (Сэнди) Пентланд, возглавляющий группу Human Dynamics. «Было здорово, что мы выиграли конкурс, но, что более важно, это упражнение показало, как создание надлежащих стимулов для вирусного сотрудничества может быстро привлечь большую часть населения к совместной работе для удовлетворения широких общественных потребностей. Это помогло нам лучше понять, как распространяется информация и почему люди сотрудничают.’

    Объединение ЭМ-оптических датчиков на основе фильтра Калмана для оценки отклонения иглы

    Int J Comput Assist Radiol Surg. Авторская рукопись; доступно в PMC 1 апреля 2019 г.

    Опубликован в окончательной отредактированной форме как:

    PMCID: PMC5

    9

    NIHMSID: NIHMS956460

    , 1 , 2 , 10 910 31027, 310 , 4 и 5

    Байчуань Цзян

    1 Школа машиностроения, Тяньцзиньский университет, Тяньцзинь 300072, Китай

    Вэньпэн Гао

    2 Школа естественных наук и технологий, Харбинский технологический институт, Харбин 150001, Китай

    Даниэль Качер

    5 Отделение радиологии, Бригам и женская больница, Гарвардская медицинская школа, Бостон, Массачусетс 02115, США

    Эрез Нево

    3 Robin Medical Inc., Балтимор, Мэриленд 21203, США

    Барри Фетикс

    3 Robin Medical Inc., Балтимор, Мэриленд 21203, США

    Thomas C. Lee

    4 Отделение нейрорадиологии, Бригам и женская больница, Гарвардская медицинская школа, Бостон, Массачусетс 02115, США

    Джагадисан Джейендер

    5 Отделение радиологии, Бригам и женская больница, Гарвардская медицинская школа, Бостон, Массачусетс 02115, США

    1 Школа машиностроения, Тяньцзиньский университет, Тяньцзинь 300072, Китай

    2 Школа естественных наук и технологий, Харбинский технологический институт, Харбин 150001, Китай

    3 Robin Medical Inc., Балтимор, Мэриленд 21203, США

    4 Отделение нейрорадиологии, Бригам и женская больница, Гарвардская медицинская школа, Бостон, Массачусетс 02115, США

    5 Отделение радиологии, Бригам и женская больница, Гарвардская медицинская школа, Бостон, Массачусетс 02115, США

    Автор, отвечающий за переписку. См. Другие статьи в PMC, в которых цитируется опубликованная статья.

    Abstract

    Цель

    Во многих клинических процедурах, таких как криоаблация, которая включает введение иглы, точное размещение кончика иглы на желаемой цели является основной проблемой для оптимизации лечения и минимизации повреждения соседней анатомии.Однако из-за силы взаимодействия между иглой и тканью при отклонении иглы может наблюдаться значительная ошибка в интраоперационном отслеживании кончика иглы.

    Методы

    В этой статье данные измерений от оптического датчика на основании иглы и магнитно-резонансного (MR) градиентного электромагнитного (EM) датчика, расположенного на расстоянии 10 см от кончика иглы, используются в интегрированной в модель модели Kalman. схема объединения датчиков на основе фильтров. Оценки на основе модели изгиба и прямая оценка на основе ЭМ используются в качестве векторов измерений в фильтре Калмана, тем самым устанавливая подход онлайн-оценки.

    Результаты

    Эксперименты по статическому изгибу наконечника показывают, что метод сплавления может уменьшить среднюю ошибку оценки положения наконечника с 29,23 мм для подхода на основе оптического датчика до 3,15 мм для метода на основе сплавления и с 39,96 до 6,90 мм, в изоцентре МРТ и входе МРТ соответственно.

    Заключение

    В этой работе была создана новая схема объединения датчиков, которая включает информацию о модели, что позволяет отслеживать отклонение иглы в реальном времени с совместимостью с МРТ в режиме «свободной рукой».

    Ключевые слова: Слияние датчиков, оценка отклонения иглы, фильтр Калмана (KF), хирургическая навигация

    Введение

    Минимально инвазивные методы лечения, такие как брахитерапия, биопсия, анестезия, радиочастотная абляция и криоабляция, часто включают введение нескольких игл в пациент [1–3]. Точное размещение кончика иглы является основным направлением этих процедур, что может привести к надежному сбору диагностических образцов [4], эффективной доставке лекарственного средства [5] и / или целевой абляции [3,6].В настоящее время введение игл обычно выполняется вручную с использованием определенной модальности изображения [6,7] или с использованием техники потери сопротивления (LOR) при эпидуральной пункции [8]. Однако этот рабочий процесс может занять много времени и иногда приводить к неправильному размещению кончика иглы. Mala et al. [6] показали, что в 28% случаев криоаблация метастазов в печень была недостаточной из-за неправильного размещения игл и неблагоприятного расположения опухоли. Поэтому мы планируем разработать систему навигации, направленную на обеспечение в реальном времени руководства для точного размещения иглы на основе двухэтапной схемы с использованием как ЭМ, так и оптического трекера [9].Тем не менее, когда клиницисты перемещают иглу в нужное место, игла может изгибаться из-за неоднородности ткани, взаимодействия ткань-игла или рука-игла, потока жидкости и дыхания, что приводит к ошибке в оценке положения наконечника [2] . В этой работе мы предлагаем использовать алгоритм объединения данных на основе фильтра Калмана, который объединяет измерения оптических и электромагнитных датчиков, а также модель изгиба иглы для оценки истинного положения кончика иглы при наличии значительного отклонения иглы.Расчетное положение кончика иглы в реальном времени может быть предоставлено будущей навигационной системе для управления иглой в реальном времени.

    Было предложено множество методов для оценки отклонения иглы в широком диапазоне медицинских процедур. Наиболее популярным классом методов оценки является метод оценки прогиба на основе модели изгиба [10–12]. Иглу можно смоделировать как консольную балку, поддерживаемую серией виртуальных пружин, которые могут работать даже лучше, чем модели на основе конечных элементов.Однако, поскольку оценка на основе модели чувствительна к неопределенности параметров, а взаимодействие иглы с тканью носит стохастический характер, введение иглы в пределах одной и той же установки может привести к различным отклонениям иглы и траекториям введения [13]. Второй тип оценки использует преимущества волоконно-оптического датчика [14]. Park et al. разработали иглу для биопсии, совместимую с МРТ, со встроенными оптоволоконными решетками Брэгга (ВБР) для определения формы иглы в реальном времени [4].Однако некоторые иглы, такие как иглы для криоабляции и радиочастотной абляции, имеют конструкцию и функциональные возможности, которые не позволяют использовать оптоволоконный датчик в просвете иглы. Третий вид стратегии оценки был предложен Sadjadi et al. [15], в котором фильтр Калмана и расширенный фильтр Калмана использовались для объединения данных оценки кончика иглы, полученных от двух электромагнитных (ЭМ) трекеров, вместе с моделью изгиба иглы для оценки истинного положения кончика иглы.Этот подход может эффективно компенсировать неопределенности при количественной оценке параметров модели иглы. С меньшей зависимостью от идентификации параметров модели оценка будет более надежной, учитывая сложную ситуацию чрескожного введения. Однако из-за использования датчиков, небезопасных для МРТ, этот метод не применим в среде МРТ, в которой, возможно, будут проводиться многие медицинские процедуры, например криоаблация под контролем МРТ.

    Для решения проблем, выявленных в упомянутой выше работе, предлагаемый подход основан на нашей предварительной работе [16].Мы используем оптический трекер в основании иглы и ЭМ трекер с управлением градиентным полем МРТ, прикрепленный к стержню иглы [17]. Мы применяем этот подход с двумя датчиками, чтобы преодолеть ограничения отдельных датчиков — зашумленные измерения ЭМ датчика на входе в сканер МРТ и проблему прямой видимости оптического датчика [9]. Путем интеграции измерений от обоих датчиков с любой моделью угловых пружин, представленной Goksel et al. [18] или квадратичная кинематическая модель изгиба, использованная в [15,19], модель слияния на основе фильтра Калмана создана для оценки отклонения иглы в реальном времени.Для вставки от руки метод слияния более надежен, чем подход к оценке на основе аналитической модели изгиба из-за возрастающей неопределенности параметров модели [15].

    Соединение датчиков: схема объединения датчиков на основе модели

    Фильтрация Калмана (KF) является многообещающим подходом для оптимальной оценки неизвестного состояния динамической системы со случайными возмущениями и данными предохранителя, когда доступны измерения с несколькими датчиками [20,21 ]. Он использовался для оценки отклонения иглы [22], где расширенный фильтр Калмана (EKF) оценивает параметры модели в режиме реального времени.Позже в [15] два ЭМ датчика были использованы для оценки отклонения иглы с помощью KF и EKF. В этой статье мы представим другой способ соединения двух датчиков и подачи в фильтр Калмана оценок на основе модели.

    Конфигурация иглы

    Мы использовали иглу для криоабляции IceRod 1,5 мм с коническим наконечником (Galil Medical, Arden Hills, MN), как показано на рис. На основании иглы установлена ​​рама с четырьмя пассивными сферами и датчик ЭМ EndoScout, безопасный для МРТ (Robin Medical, Inc., Baltimore, MD) крепится к стержню иглы со смещением 100 мм от кончика. Полная система оптического слежения [23] показана на рис. EM-трекер использует мгновенное напряжение в его катушках, индуцированное градиентными полями в МРТ, для определения своего положения [24]. Следовательно, из-за сильно нелинейного поля магнита на входе в туннель МРТ датчик ЭМ имеет меньшую точность и чувствителен к шумам при измерениях. С другой стороны, оптические датчики более точны при отслеживании жесткой иглы, но будут страдать от изгиба иглы и проблем с прямой видимостью.Эта установка будет использовать преимущества обоих методов отслеживания при надежной и точной оценке изгиба иглы. Благодаря калибровке оси вращения [25] система оптического слежения определяет положение точки поворота. Имея производственные данные, он также может вычислить положение основания иглы и, следовательно, ориентацию иглы. ЭМ-датчик определяет положение и ориентацию датчиков относительно градиентного поля МРТ.

    Игла для криоабляции с оптическим и ЭМ сенсором. Датчик ЭМ расположен в 10 см от кончика иглы с помощью ограничителя глубины (белый)

    Экспериментальная установка для статического изгиба кончика на входе в туннель МРТ

    Состав фильтра Калмана

    Во многих процедурах введения, включая криоабляцию, скорость введения низкая достаточно, чтобы считаться константой с вариациями ускорения [15,26], которую часто называют моделью ускорения непрерывного белого шума [27,28].Следовательно, вектор состояния установлен как x k = [ P tip ( k ) , tip ( k 911 910) , а модель процесса можно сформулировать в виде x k = Ax k −1 + w k −1 следующим образом:

    [Ptip (k) P˙tip (k)] = [I3TSI303I3] ︸ матрица перехода A [Ptip (k − 1) P˙tip (k − 1)] + [TS 22I3TSI3] P˙tip (k)

    (1)

    , где T s , I 3 , 0 3 представляют временной шаг, единичную матрицу третьего порядка и нулевую матрицу третьего порядка, а P наконечник ( k ) , наконечник ( k ) ,
    P¨tip (k) обозначают положение наконечника, скорость и ускорение соответственно.Поскольку мы считаем скорость вставки постоянной, элемент ускорения
    wk − 1 = [TS 22I3, TSI3] TP¨tip (k) принимается как технологический шум, обозначаемый
    w k −1 ~ 𝒩 (0, 𝒬), где
    — ковариационная матрица технологического шума.

    Четыре набора данных получаются в реальном времени во время введения иглы — положение основания иглы, измеренное оптическим датчиком P Opt , ориентация оси иглы оценивается оптическим датчиком O Opt , положение датчика EM P EM и ориентация оси иглы, оцененная датчиком EM O EM .Используя эти данные, положение кончика иглы можно оценить несколькими способами, как показано на.

    Таблица 1

    Различные способы оценки положения наконечника с использованием данной настройки

    Обозначение P Opt O Opt P

    62 EM

    20 EM

    20 EM

    20 EM

    EM

    Метод
    TIP Opt × × Допустим, прямой
    9057 9057
    9057 9057 9057 EMB

    6

    Допустим, прямой
    TIP OptEM × × Допустим, прямой
    TIP

    12 EMOptOpt

    С использованием модели изгиба
    TIP OptEMEM × 905 76

    Использование модели изгиба

    На данный момент модель изгиба может быть сформулирована как в (2) и (3), соответственно:

    TIP EMOptOpt = г 1 ( P EM , P Opt , O Opt )

    (2)

    153 2 TIP 2 ( P Opt , P EM , O EM )

    (3)

    TIP EMOptOpt и TIP OptEMEM может обеспечить лучшую оценку наконечника иглы в ситуации изгиба, но в значительной степени зависит от точной регистрации оптического датчика с датчиком EM, что делает их менее точными в ситуации небольшого изгиба, чем TIP EM .Следовательно, для z k = Hx k + v k соответствующий вектор z k должен учитывать обе ситуации и, таким образом, включать TIP EM , TIP EMOptOpt и TIP OptEMEM , который может быть выражен как z k = [ g 1 ( P EM , P Opt , O Opt 910), 910 2 ( P Opt , P EM , O EM ), TIP EM ] T .Эта схема слияния проиллюстрирована на. Кроме того, H определяется как в (4):

    Шум измерения называется
    v k ~ 𝒩 (0, ℛ), где
    — ковариационная матрица шума измерения.

    Процесс слияния Калмана с 3 входами измерения составляет вектор измерения в фильтре Калмана

    Идентификация ковариационной матрицы шума
    𝒬 и
    ℛ представляет собой комбинацию эмпирической оценки и экспериментальной количественной оценки.Сначала мы предположили, что ковариационные матрицы имеют значения только на своих диагональных элементах, и оценили шум процесса эмпирически. Затем мы удерживали иглу в неподвижном состоянии, записывали данные с ЭМ и оптического датчика, присваивали переменные, представляющие коэффициенты масштабирования между шумом процесса и шумом измерения. В конце концов, мы применили метод Нелдера-Мида к собранным сенсорным данным и определили масштабные переменные, которые минимизируют стандартное отклонение оценок наконечника [29].

    При таком подходе каждый метод оценки рассматривается как виртуальный датчик.Следовательно, он обеспечивает более тесную связь между датчиками и новый способ оценки кончика иглы с помощью нескольких датчиков. Чтобы примерно сравнить эффективность этой схемы объединения датчиков с методом, предложенным в [15], мы провели имитационный эксперимент, предполагая, что модели изгиба могут идеально отражать фактическое отклонение иглы. Шум датчика, используемый в моделировании, получается из номинальной дисперсии шума датчиков, используемых в обоих методах. Статистический анализ не показывает статистически значимой разницы между двумя методами (при p значение 0.4643). Таким образом, при сохранении эффективности оценки предлагаемый подход слияния датчиков обеспечивает новый способ оценки отклонения иглы, который возможен в большем количестве ситуаций.

    Две модели изгиба

    Для оценки гибкости отклонения иглы на основе кинематических измерений необходима эффективная и надежная модель изгиба. Многие различные модели были предложены и рассмотрены в [1,11,15,18]. В нашей работе мы предполагаем, что отклонение вызвано ортогональной силой, действующей на кончик иглы, и, соответственно, плоским изгибом.Это предположение позволяет нам выполнять слияние датчиков на основе модели с двумя входами датчиков. Сообщается, что при этом предположении формулировка угловых пружин превосходит механическую модель [18]. Модель квадратичного кинематического изгиба была протестирована в реальных экспериментах по введению ткани с хорошими результатами [15,19]. Поэтому для нашего исследования выбраны эти две модели.

    Модель угловых пружин

    В этом методе игла моделируется как жесткие стержни n , соединенные угловыми пружинами с такой же жесткостью пружины k .Когда к кончику иглы прикладывается ортогональная сила, игла отклоняется, вызывая растяжение пружин. В реальных случаях процесс вставки медленный, поэтому его можно рассматривать как квазистатический. Следовательно, стержни и пружины находятся в равновесии на каждом временном шаге. Кроме того, в упругом диапазоне деформаций каждая пружина ведет себя линейно, т.е. q i — относительный угол отклонения сегмента стержня по отношению к предыдущему сегменту стержня.Модель угловых пружин с упрощением до 5 жестких стержней показана на, а механическое соотношение между каждым из жестких стержней выражено в (5).

    {kq5 − Ftiplkq4 − Ftipl (1 + cosq5) kq3 − Ftipl [1 + cosq5 + cos (q5 + q4)] kq2 − Ftipl [1 + cosq5 + cos (q5 + q4) + cos (q5 + q4 + q3 )] kq1 − Ftipl [1 + cosq5 + cos (q5 + q4) + cos (q5 + q4 + q3) + cos (q5 + q4 + q3 + q2)]

    (5)

    где F tip обозначает ортогональную силу, действующую на кончик иглы, а l обозначает длину стержня каждого сегмента.Уравнения (5) можно записать в виде k · Φ = F tip · J ( Φ ), где Φ = [ q 1 , q 2 ,…, q n ] T и J — это функция Якоби, вычисляющая вектор зависимости силы от отклонения. Кроме того, величина отклонения может быть вычислена на основе измерений датчика с помощью любого из следующих уравнений:

    d EM = l ⋅ [sin q 1 + sin ( q 1 + q 2 )]

    (6)

    03

    2

    02 основание = l ⋅ [sin q 3 + sin ( q 3 + q 2 )]

    (7)

    где d отклонение EM представляет собой отклонение датчика ЭМ от ориентации иглы, измеренной оптическим датчиком, и d основание обозначает относительное отклонение основания иглы от ориентации иглы, измеренной датчиком ЭМ, которые показаны на рис.

    Модель угловых пружин на примере модели с 5 жесткими стержнями

    Теперь мы можем использовать набор уравнений. (5)
    (6) и (5)
    (7) для вычисления оценки наконечника TIP EMOptOpt и TIP OptEMEM соответственно. Реальная система может быть большой, если мы смоделируем иглу в виде 26 стержней. Однако, как было предложено в [18], нелинейная система (5) может быть эффективно решена с помощью метода Пикара, который выражен в (8). Учитывая конфигурацию иглы Φ t на предыдущем этапе, мы можем использовать функцию J для оценки положения иглы на следующей итерации.

    Φ t +1 = k −1 J ( Φ t ) F наконечник

    (80003

    ) известно сила наконечника требуется для реализации этого метода Пикарда. Чтобы определить взаимосвязь между F tip и d EM или d base , проводятся эксперименты по моделированию, результаты которых показаны в.Этот результат основан на известной постоянной угловой пружины, которая определяется с помощью калибровочного эксперимента по силе отклонения. Расчетная жесткость пружины составляет k = 6,37 × 10 6 (Н · мм / рад) для модели с 26 стержнями. Кажущаяся линейность является результатом большой жесткости пружины. Чтобы реалистично смоделировать функцию «сила-отклонение», кубический полином аппроксимируется записанными данными «сила-отклонение» с использованием метода наименьших квадратов.

    Соотношение силы и отклонения наконечника: сила наконечника увеличивается от 0 до 1000 мН с интервалами в 50 мН

    В совокупности для оценки наконечника с помощью этой модели сначала используется оптимальный кубический полином для оценки F наконечника от измеренные d EM и d base , а затем уравнения конфигурации иглы решаются итеративно с использованием (8).

    Квадратичная полиномиальная модель

    Кинематическая квадратичная полиномиальная модель использовалась для оценки отклонения иглы в [15,19,30]. Эта модель описывается как в (9):

    , где a — это параметр модели, а k , который отличается от жесткости пружины модели с угловой пружиной k , является константой, оцененной посредством эксперимента по изгибу иглы в разделе «Проверка модели изгиба».

    Для вычисления TIP EMOptOpt параметр a может быть сначала получен путем решения уравнения модели
    y0 = ax02 + kax0, где x 0 и y 0 обозначают положение датчика EM в координате XOY основания иглы, как показано на.Затем путем интегрирования длины иглы положение кончика иглы можно найти в координате XOY.

    Реализация квадратичной полиномиальной модели и настройка координат

    Для вычисления TIP OptEMEM нам также необходимо определить преобразование координат между XOY и X′O′Y ′ в. Предполагая, что основание иглы находится в точке ( x 0 ′, y 0 ′) в координате X′O′Y ′ (координаты, определенные EM), а датчик EM находится в точке ( x 0 , y 0 ) в координате XOY (оптические координаты основания стрелки), включенный угол между XOY и X’O’Y ‘равен θ .Следовательно, следующие уравнения могут быть составлены с использованием матрицы преобразования координат и кинематических соотношений:

    [cos (θ) −sin (θ) x0sin (θ) cos (θ) y0001] [x0′y0′1] = [001]

    (10)

    θ = arctan (2 a ) x 0 + k a )

    (11)

    Учитывая входное значение x 0 ′, y 0 ′, которое можно получить из P Opt , P EM , O EM , уравнения.(10), (11), (12) могут быть решены с использованием алгоритма изогнутой области доверия [31]. Результатом этого метода является параметр модели a и положение EM в координате XOY ( x 0 , y 0 ). Положение кончика иглы в координате XOY может быть получено с помощью интегрирования длины иглы.

    Эксперименты

    Проверка модели изгиба

    Для первоначальной проверки осуществимости наших моделей был проведен эксперимент по изгибу, чтобы получить золотые стандартные профили изгиба иглы.Игла была покрыта чернилами и зажата у основания. Сначала мы напечатали прямой профиль иглы, а затем согнули иглу, прижав кончик перпендикулярно. Когда игла была согнута и удерживалась в нужном положении, профиль изгиба регистрировался путем прижатия иглы к шкале. В конце концов, мы оцифровали профили изгиба, выбирая отдельные точки, и получили кубическую полиномиальную кривую как золотой стандарт с помощью регрессии наименьших квадратов.

    Из каждого профиля золотого стандарта мы можем получить соответствующие значения P EM , P Opt , O Opt .Используя эти значения, можно вычислить параметры модели и построить прогнозируемую кривую. Результаты показаны в. Наибольшая погрешность наконечника составляет 2,42 и 1,16 мм для модели угловых пружин и модели квадратичного полинома соответственно.

    Проверка модели с помощью золотого стандарта профиля изгиба

    Следует отметить, что для модели квадратичного полинома сначала необходимо определить константу k . С помощью регрессии по методу наименьших квадратов получены оптимальные коэффициенты для модели y = ax 2 + bx , соответствующие точкам дискретного профиля изгиба золотого стандарта.Для пяти профилей гибки золотого стандарта значение b / a остается почти стабильным со средним значением 51,32 и диапазоном от 44,87 до 58,92. Поэтому мы устанавливаем k = 51,32 (1/ мм ).

    Оценка статического кончика иглы при изгибе иглы

    Чтобы оценить общую эффективность нашего метода, мы разработали эксперимент со статическим изгибом кончика иглы, который проводился в два этапа: во-первых, кончик иглы помещался в фиксированную точку с помощью оптических и электромагнитных запись датчика за 10 с; во-вторых, кончик иглы оставался в фиксированной точке, и игла сгибалась, перемещая основание иглы.Аналогичным образом для этого динамического процесса измерения датчиков собирались в течение 20 с.

    Положение кончика иглы можно оценить по данным, собранным на первом этапе. Поскольку датчик ЭМ находился ближе к наконечнику и наблюдались меньшие отклонения (0,23 мм), мы решили использовать P EM и O EM для вычисления среднего положения наконечника в качестве золотого стандарта TIP gold . С данными, собранными на втором этапе, мы можем оценить эффективность каждого метода оценки.Экспериментальная установка и иллюстративный результат показаны соответственно.

    Единичный экспериментальный результат: Каждая разбросанная точка соответствует записи единственного временного шага. Точки с левой стороны представляют собой расчетное положение наконечника с использованием различных методов, а точки с правой стороны представляют собой необработанные ЭМ или оптические измерения. Черная сфера центрирована в точке золотого стандарта и охватывает 90% точек результата слияния (черные точки). Линии на рисунке иллюстрируют корреляцию между различными методами на одном временном шаге.Они связывают предполагаемое положение наконечника с измеренным местоположением ЭМ или основания иглы (оптического). a Диаграмма эксперимента по сгибанию иглы. b Численное представление эксперимента по сгибанию иглы

    Для дальнейшей оценки нашего метода мы провели обширные эксперименты с различными установками: в изоцентре МРТ или на входе МРТ; небольшой изгиб или большой изгиб; Изгиб в плоскости x – y или изгиб в плоскости x – z.

    • Изоцентр МРТ по сравнению с входом МРТ Хотя процедура введения иглы обычно выполняется на входе МРТ из-за эргономики, точность датчика ЭМ выше в изоцентре.Поэтому также проводятся изоцентровые эксперименты, чтобы помочь нам лучше оценить наш метод. На входе или в изоцентре позиции золотого стандарта также часто меняются, чтобы избежать локального смещения.

    • Малый изгиб в сравнении с большим изгибом Наши первые эксперименты по введению гомогенного фантома позвоночника с использованием иглы для криоабляции с коническим наконечником продемонстрировали изгиб иглы более 10 мм. Соответственно, на втором этапе этого эксперимента мы пытаемся смоделировать больший изгиб, который можно ожидать, когда игла вводится через неоднородный тканевый состав, то есть с отклонением кончика около 40 мм.Однако был проведен дополнительный набор экспериментов по оценке статического наконечника с относительно небольшим отклонением иглы менее 20 мм для дальнейшей проверки нашего подхода.

    • Сравнение изгиба в плоскости x – y и изгиба в плоскости x – z в сравнении со случайным изгибом . Точность электромагнитного датчика часто бывает анизотропной, что справедливо и для нашего датчика. Во время экспериментов мы изгибали иглу по трем направлениям: в плоскости x – y МРТ, в плоскости y – z и во всех направлениях.

    Анализ результатов

    Сначала мы смотрим на результат в рамках одного эксперимента, как показано на.TIP Opt наиболее рассредоточенный из-за отсутствия компенсации прогиба. Если оценка зависит исключительно от датчика ЭМ, например, TIP EM , это приведет к гораздо более точной оценке, поскольку датчик ЭМ расположен ближе к кончику иглы, а участок от датчика ЭМ до кончика иглы имеет меньший изгиб, поскольку предложены модели. TIP OptEMEM (красный) демонстрирует лучшую оценку кончика иглы среди методов без сварки, тогда как подход TIP EMOptOpt не дает последовательной оценки, потому что небольшие ошибки в измерении O Opt будут иметь большое влияние на TIP EMOptOpt .Ошибка регистрации оптического МРТ и неортогональная сила на кончике иглы, вызванная маневрированием основания иглы, усугубляют ситуацию. Однако лучший результат сварки наблюдается при использовании TIP EMOptOpt в качестве элемента сварки. Это можно объяснить с помощью линий направления в. Зеленая линия, представляющая подход TIP EMOptOpt на определенном временном шаге, отклоняется влево от золотой точки (центр черной сферы), тогда как другие четыре (TIP OptEMEM , TIP OptEM , TIP EM и TIP Opt ) отклоняются вправо.Это соотношение сохраняется для большинства временных шагов. Из-за противоположного направления векторов ошибок TIP EMOptOpt — TIP gold и TIP EM — TIP gold , объединенная оценка будет ближе к золотой точке. Хотя TIP OptEM может обеспечивать определенную величину компенсации отклонения и показывать меньшую среднюю ошибку оценки, чем TIP EMOptOpt , он не сохраняет такое свойство направленности, как TIP EMOptOpt . В результате он не включен в наш подход к слиянию.

    Теперь мы посмотрим на изменения производительности в различных экспериментальных установках, как показано на. Как в изоцентре МРТ, так и на входе в туннель (смещение 650 мм от изоцентра) мы провели 15 наборов экспериментов по статическому изгибу наконечника для валидации большого изгиба и 15 комплектов для валидации малого изгиба. В пределах каждых 15 наборов 5 наборов игл были согнуты в плоскости x – y МРТ, 5 наборов — в плоскости y – z и 5 наборов с движением во всех направлениях.

    Результат эксперимента по изгибу: для оси x числа от 1 до 6 обозначают TIP слитый , TIP EM , TIP OptEMEM , TIP EMOptOpt , TIP OptEM 911 OptEM, TIP , соответственно.Ось Y — это расстояние (мм) от предполагаемого положения наконечника до положения наконечника по золотому стандарту. Каждый эксперимент по изгибу представлен цветной точкой, которая следует за тремя схемами изгиба, то есть в плоскости x – y, плоскости y – z и во всех направлениях. Улучшение средней ошибки — это сравнение объединенной оценки с TIP Opt и TIP EM . a Large-iso-quad: ошибка Opt: 29,23 мм, ошибка Fusion: 3,64 мм, ошибка EM: 6,29 мм. b Большой изоугловой: Ошибка опт .: 29.23 мм, ошибка Fusion: 3,15 мм, ошибка EM: 6,29 мм. c Квадратор с большим входом: ошибка оптической характеристики: 39,96 мм, ошибка слияния: 8,42 мм, ошибка ЭМ: 9,77 мм. d Большой угловой вход: оптическая ошибка 39,96 мм, ошибка Fusion: 6,90 мм, ошибка EM: 9,77 мм. e Small-iso-quad: ошибка Opt: 21,00 мм, ошибка Fusion: 2,24 мм, ошибка EM: 3,70 мм. f Малый изоугловой: ошибка оптической характеристики: 21,00 мм, ошибка слияния: 2,20 мм, ошибка ЭМ: 3,70 мм. г Малогабаритный квадроцикл: ошибка опт .: 16,54 мм, ошибка слияния: 3.62 мм, погрешность ЭМ: 5,41 мм. h Угловой малый вход: ошибка Opt: 16,54 мм, ошибка слияния: 4,20 мм, ошибка EM: 5,41 мм

    В целом ошибка оценки больше при смещении 650 мм, чем в изоцентре, что, вероятно, из-за большого шума и нелинейности градиентного магнитного поля вокруг участка. Для ситуации с большим изгибом точность оценки улучшается с 39,96 мм для подхода на основе оптического датчика до 6,90 мм для подхода на основе плавления с использованием модели угловых пружин (угловой) и с 39.От 96 до 8,42 мм с использованием модели квадратичного полинома (квадрокоптер). Хотя уменьшенная ошибка все еще велика, следует отметить, что большая величина ошибки отслеживания связана со значительным изгибом, вносимым маневрированием основания иглы. В случае небольшого изгиба, который будет происходить чаще, ошибка на входе МРТ снижается с 16,54 до 4,20 и до 3,62 мм при использовании угловой и четырехугольной моделей соответственно. Мы сравниваем TIP fused с TIP Opt в основном потому, что оптическое слежение является текущим стандартом для установки операционной.

    Мы также можем наблюдать изменение точности датчика ЭМ в зависимости от ориентации изгиба. Как показано на рисунке, зеленые точки, обозначающие изгиб в плоскости x – y, показывают гораздо более высокую точность датчика ЭМ, что приводит к лучшему результату слияния. При большом изгибе в плоскости x – y на входе погрешность отслеживания уменьшается с 28,22 до 3,40 мм и 4,45 мм при использовании угловой и четырехугольной моделей, соответственно, в то время как ошибка TIP EM составляет 5,76 мм одновременно. Этот результат показывает, что маневрирование иглы в плоскости x – y позволяет значительно повысить точность установки иглы.

    Сравнение двух моделей гибки производится в двух частях: точность и эффективность. Для точности результат показывает, что модель угловых пружин может работать лучше, чем модель квадратичного полинома, но разница не велика. Однако по эффективности угловая модель намного лучше, чем четырехъядерная. Для набора данных из 704 временных шагов стоимость постобработки модели угловой пружины составляет 1,339 с, тогда как стоимость модели с четырьмя пружинами составляет 30,651 с. Это вызвано использованием алгоритма доверительной области для решения уравнений аналитической модели.

    Обсуждение и заключение

    В этой статье мы предложили основанную на модели схему слияния нескольких датчиков для оценки отклонения гибкой иглы и изучили возможность использования двух моделей изгиба иглы. В эксперименте со статическим изгибом наконечника, по сравнению с подходом к навигации на основе оптических датчиков, который является текущим стандартом операционной и, как правило, более надежным в хирургической навигации [32], метод объединения данных в значительной степени снизил ошибку оценки наконечника при любых обстоятельствах. Кроме того, по сравнению с другими методами подход в данной работе демонстрирует три основных преимущества: надежность, совместимость с устройствами и совместимость с МРТ.

    Эксперименты по изгибу проводились в самых разных сценариях с манипуляциями от руки, когда будут происходить значительные изменения шума. Несмотря на использование той же матрицы шума, благодаря большой способности фильтра Калмана улавливать стохастический характер процесса вставки, результаты оценки, как правило, показывают стабильную производительность. Аналогичное наблюдение также сообщается в [15]. Это одно из преимуществ стохастического моделирования перед другими методами, основанными на точном моделировании изгиба иглы.Кроме того, используемая модель гибки также устойчива к менее точной калибровке. Для модели с угловыми пружинами в пределах той же степени величины k изменение параметров приведет к отклонению кончика иглы менее чем на 0,5 мм.

    Наш подход не требует инструментов внутри просвета иглы, таких как датчик ВБР или небольшой ЭМ датчик, что невозможно для функциональных игл, используемых в таких процедурах, как криоабляция. Кроме того, он также подходит для игл с некруглым концом.Обратите внимание, что иглы с некруглым кончиком не «ожидают» изгиба, но, тем не менее, изгиб происходит во время работы свободной рукой. Наш метод показывает «обратную совместимость», как показывают экспериментальные результаты: когда не происходит изгиба или небольшого изгиба, ошибка оценки с использованием нашего метода будет значительно уменьшена, таким образом асимптотически приближаясь к текущей стандартной схеме отслеживания без объединения. Отсутствие роботизированного срабатывания замкнутого контура также делает наш подход осуществимым в режиме «от руки».

    Одним из важных моментов этого исследования является наше исследование реализации на основе электромагнитного датчика с магнитным поляризацией, управляемым полем.Результаты продемонстрировали возможность интеграции ЭМ-датчика в хирургию под визуальным контролем с интраоперационной МРТ. Хотя замена ЭМ-датчика другим оптическим датчиком также может позволить оценить отклонение иглы с использованием нашего подхода, но этот ЭМ-датчик имеет решающее значение в нашей общей настройке, потому что мы полагаемся на ЭМ-датчик для завершения окончательной вставки в отверстие МРТ, когда оптический трекер выходит из строя. из-за проблемы прямой видимости [9].

    При разработке этого метода было принято строгое предположение об изгибе иглы под действием силы кончика иглы; однако это должно быть оправдано, особенно в нашем сценарии применения.Во-первых, для криоабляции в области позвоночника глубина введения мала по сравнению с полной длиной иглы, что означает, что только небольшая часть иглы взаимодействует с тканью, и силу можно приблизительно смоделировать как точечную силу. Во-вторых, используемая игла является полужесткой, профиль изгиба которой гораздо более предсказуем, чем у других мягких игл. В-третьих, мы не полагаемся на способность оценки отклонения иглы, чтобы направить иглу в цель. Вместо этого мы полагаемся на изображение иглы, которая должна быть прямой.Следовательно, учитывая, что предположение о силе на кончике иглы является стабильным предположением, когда не происходит никакого или небольшого изгиба, это может улучшить общую процедуру с визуализацией.

    Это исследование является пионером в этом новом виде слияния сенсоров на основе моделей. Эксперимент по статическому изгибу наконечника показал, что при правильной модели изгиба результат оценки будет многообещающим. Сложность модели изгиба ограничивается наличием измерительных входов; следовательно, задействование большего количества датчиков позволит нам делать более реалистичные оценки на основе моделей, что является одной из наших будущих работ.Кроме того, мы попытаемся использовать новый метод регистрации, то есть использование измерений датчика для прямой регистрации, вместо нынешнего подхода с использованием фантомного маркера, который использует традиционный метод регистрации наименьших квадратов, чтобы улучшить совмещение ЭМ и оптического датчика. Поскольку наша основная цель — разработать систему навигации, направленную на обеспечение точного размещения иглы в режиме реального времени, эта работа закладывает основу для отслеживания гибкой иглы при наличии значительного отклонения иглы.В рамках нашей будущей работы мы интегрируем алгоритм слияния данных с нашей навигационной системой на основе 3D Slicer [33].

    Благодарности

    Эта работа была поддержана Национальным центром исследовательских ресурсов и Национальным институтом биомедицинской визуализации и биоинженерии Национальных институтов здравоохранения (гранты № P41EB015898 и P41RR019703) и Советом ученых Китая, Национальным фондом естественных наук Китая. по грантам (№ 81201150 и 81171304).Эта работа также была частично поддержана Общим финансовым грантом Китайского научного фонда для докторантов (№ 2012M520741) и Специализированным исследовательским фондом для докторской программы высшего образования (№ 20122302120077), Фондом фундаментальных исследований для центральных университетов (№ . HIT.NSRIF.2013106) и Самостоятельное задание (№ SKLRS201407B) Государственной ключевой лаборатории робототехники и систем (HIT) и Международной программы научно-технического сотрудничества Китая, 2014DFA32890.

    Сноски

    Соблюдение этических стандартов

    Конфликт интересов: Авторы заявляют об отсутствии конфликта интересов.

    Ссылки

    1. Росса Ч., Таваколи М. Проблемы управления иглой с замкнутым контуром. Control Eng Pract. 2017; 62: 55–69. [Google Scholar] 2. Аболхассани Н., Патель Р., Моаллем М. Введение иглы в мягкие ткани: обзор. Med Eng Phys. 2007. 29 (4): 413–431. [PubMed] [Google Scholar] 3. Dupuy DE, Zagoria RJ, Akerley W, Mayo-Smith WW, Kavanagh PV, Safran H. Чрескожная радиочастотная абляция злокачественных новообразований в легких. Am J Roentgenol. 2000. 174 (1): 57–59. [PubMed] [Google Scholar] 4. Park YL, Elayaperumal S, Daniel B, Ryu SC, Shin M, Savall J, Black RJ, Moslehi B, Cutkosky MR.Оценка в реальном времени трехмерной формы и отклонения иглы для вмешательств под МРТ. IEEE / ASME Trans Mechatron. 2010. 15 (6): 906–915. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [Google Scholar] 5. Бартынски В.С., Граховац С.З., Ротфус В.Е. Неправильное положение иглы во время поясничного эпидурального введения стероидов: неточность потери сопротивления давлению воздуха и необходимость рентгеноскопии и эпидурографии во время введения иглы. Am J Neuroradiol. 2005. 26 (3): 502–505. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [Google Scholar] 6. Мала Т., Эдвин Б., Матисен Э, Тиллунг Т., Фоссе Э., Берган А., Сёрейде О., Гладхауг И.Криоабляция колоректальных метастазов в печень: минимально инвазивный контроль опухоли. Сканд Дж Гастроэнтерол. 2004. 39 (6): 571–578. [PubMed] [Google Scholar] 7. Charboneau JW, Reading CC, Welch TJ. КТ и пункционная биопсия под сонографическим контролем: современные методы и новые инновации. AJR Am J Roentgenol. 1990; 154 (1): 1–10. [PubMed] [Google Scholar] 8. Тесей М., Саккоманди П., Массарони С., Кварта Р., Карассити М., Шена Е., Сетола Р. IEEE 38-я ежегодная международная конференция общества инженеров в медицине и биологии (EMBC) IEEE; 2016 г.Экономичная, неинвазивная система для контроля давления во время введения эпидуральной иглы: проектирование, разработка и стендовые испытания; С. 194–197. [PubMed] [Google Scholar] 10. Дорилео Э., Земити Н., Пуанье П. Международная конференция по передовой робототехнике (ICAR) IEEE; 2015. Прогноз прогиба иглы с использованием адаптивной модели уклона; С. 60–65. [Google Scholar] 11. Рустуис Р.Дж., Ван Вин Ю.Р., Джахья А., Мисра С. Международная конференция IEEE / RSJ по интеллектуальным роботам и системам (IROS) IEEE; 2011. Механика взаимодействия иглы с тканью; стр.2557–2563. [Google Scholar] 12. Асадиан А., Кермани М.Р., Патель Р.В. Международная конференция IEEE / RSJ по интеллектуальным роботам и системам (IROS) IEEE; 2011. Аналитическая модель отклонения гибких игл во время введения иглы; С. 2551–2556. [Google Scholar] 13. Парк В., Рид К. Б., Окамура А. М., Чирикджян Г. С.. Международная конференция IEEE по робототехнике и автоматизации (ICRA), 2010 г. IEEE; 2010. Оценка параметров модели управляемых игл; С. 3703–3708. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [Google Scholar] 14.Taffoni F, Formica D, Saccomandi P, Pino GD, Schena E. Оптоволоконные MR-совместимые датчики для медицинских приложений: обзор. Датчики. 2013. 13 (10): 14105–14120. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [Google Scholar] 15. Саджади Х., Хаштруди-Заад К., Фихтингер Г. Объединение электромагнитных трекеров для улучшения оценки отклонения иглы: исследование моделирования. IEEE Trans Biomed Eng. 2013. 60 (10): 2706–2715. [PubMed] [Google Scholar] 16. Jiang B, Gao W., Kacher DF, Lee TC, Jayender J. Международная конференция по медицинским вычислениям изображений и компьютерному вмешательству.Springer; 2016. Объединение данных на основе фильтра Калмана для оценки отклонения иглы с использованием оптического ЭМ датчика; С. 457–464. [Google Scholar]

    17. Рот А., Нево Э. Метод и устройство для оценки местоположения и ориентации объектов во время магнитно-резонансной томографии. 9 037 213 Патент США. 2015

    18. Гоксель О., Дехган Э., Салкудеан С.Е. Моделирование и моделирование гибких игл. Med Eng Phys. 2009. 31 (9): 1069–1078. [PubMed] [Google Scholar] 19. Ван Г., Вей З., Гарди Л., Дауни Д. Б., Фенстер А. Оценка и коррекция отклонения иглы для брахитерапии.Med Phys. 2005. 32 (4): 902–909. [PubMed] [Google Scholar] 20. Чуй К.К., Чен Г. Фильтрация Калмана: с приложениями реального времени. Springer; Берлин: 2008. [Google Scholar] 21. Холл Д.Л., Ллинас Дж. Введение в слияние мультисенсорных данных. Proc IEEE. 1997. 85 (1): 6–23. [Google Scholar] 22. Ян К.Г., Поддер Т, Сяо Д., Юй Ю, Лю Т.И., Лин К.В., Нг В.С. Вычисление медицинских изображений и вмешательство с помощью компьютера — MICCAI 2006. Springer; 2006. Онлайн-оценка параметров модели управления хирургической иглой; С. 321–329.[PubMed] [Google Scholar]

    24. Нево Э. Метод и устройство для оценки местоположения и ориентации объектов во время магнитно-резонансной томографии. 6,516,213 Патент США. 2003

    25. Янив З. Какая калибровка шарнира? Медицинская визуализация SPIE, международное общество оптики и фотоники. 2015: 941527–941527. [Google Scholar] 26. Крауч-младший, Шнайдер С.М., Вайнер Дж., Окамура А.М. Вычисление медицинских изображений и вмешательство с помощью компьютера — Miccai 2005. Springer; 2005. Зависимая от скорости модель для введения иглы в мягкие ткани; стр.624–632. [PubMed] [Google Scholar] 27. Бар-Шалом Ю., Ли XR, Кирубараджан Т. Оценка с приложениями для отслеживания и навигации: теория алгоритмов и программного обеспечения. Wiley; Hoboken: 2004. [Google Scholar] 28. Червери П., Педотти А., Ферриньо Г. Надежное восстановление движений человека из видео с использованием фильтров Калмана и виртуальных людей. Hum Mov Sci. 2003. 22 (3): 377–404. [PubMed] [Google Scholar] 29. Лагариас Дж. К., Ридс Дж. А., Райт М. Х., Райт ЧП. Свойства сходимости симплекс-метода Нелдера-Мида в малых размерностях.SIAM J Optim. 1998. 9 (1): 112–147. [Google Scholar] 30. Хадем М., Росса С., Слобода Р.С., Усмани Н., Таваколи М. Управляемая ультразвуком модель с прогнозированием управления движением иглы в биологической ткани. J Med Robot Res. 2016; 1 (01): 1640007. [Google Scholar] 31. Коулман Т.Ф., Ли Ю. Подход внутренней доверительной области для нелинейной минимизации с учетом ограничений. SIAM J Optim. 1996. 6 (2): 418–445. [Google Scholar] 32. Биркфелльнер В., Ватцингер Ф., Ваншиц Ф., Эверс Р., Бергманн Х. Калибровка систем слежения в хирургической среде.IEEE Trans Med Imaging. 1998. 17 (5): 737–742. [PubMed] [Google Scholar] 33. Джейендер Дж., Ли ТК, Руан ДТ. Локализация аденомы паращитовидной железы во время паратиреоидэктомии в реальном времени. N Engl J Med. 2015; 373 (1): 96–98. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [Google Scholar]

    Узнайте, как собирать хвою для сада

    Если вы поклонник чая из хвои или хотите заняться натуральным домашним бизнесом, знание того, как собирать хвою, обрабатывать и хранить ее, является частью достижения любой цели.В ландшафте сосновая хвоя может использоваться по-разному: как средство от сорняков, мульча, подкислитель почвы и даже для прокладки дорожек и стабилизации почвы. Прочтите несколько советов по сбору хвои для съедобных, медицинских или садовых целей.

    Использование сосновой хвои

    Садовники с соснами во дворе могут посчитать мусор от упавшей хвои неприятностью, однако эти хвойные листья на самом деле полезны по-разному. Зачем собирать хвою? Из игл получаются отличные разжигатели огня, ароматизаторы для чая и уксуса, жареный дым для приправы мяса, освежители воздуха и, конечно же, мульча.Они также обладают множеством лечебных свойств. Собрав хвою и правильно обработав ее, вы сможете использовать любое из этих природных свойств.

    Сосновая солома часто продается очищенной и использованной для использования в ландшафте. При сборе хвои нужно следить за тем, чтобы на ней не было сорняков и мусора. Слои соломенной мульчи сохранят влагу, обогатят почву и уменьшат рост сорняков. Они также способствуют повышению кислотности почвы для таких растений, как гортензия, азалия и падуб.

    Аромат может помочь отпугнуть некоторых насекомых и вредителей от копания в саду. Вне сада чай из листьев не только восхитителен, но и обладает своим ароматом, который помогает очистить носовые пазухи. Охлажденный чай используется как очиститель и дезодорант. Иглы обладают антибактериальными свойствами, которые могут помочь в борьбе с некоторыми кожными заболеваниями при использовании в качестве средства для замачивания ног. Эти обрезки деревьев полезны во многих домашних хозяйствах.

    Как собирать хвою

    Если вы планируете делать мульчу из сосны, следите за тем, чтобы под деревьями не было сорняков и другого мусора.Таким образом, когда вы соберете иголки, они будут относительно чистыми, так как в период с августа по январь растения опадают. Хвоя сосны медленно разрушается, и ее можно использовать как мульчу, а также для укладки дорожек, и их не нужно менять так часто, как другие органические добавки. Оставьте часть иголок в качестве грядки вокруг корней деревьев, чтобы помочь им питать деревья и предотвратить потерю влаги и чрезмерное распространение сорняков.

    Разложите иглы, чтобы они высохли, если они будут отправлены на хранение или на продажу. Для мгновенного использования просто переместите иглы в то место, где они будут нужны, и нанесите толстый слой.

    При сборе хвои учитывайте их предназначение — не обязательно, чтобы все иглы были только из сосны. Для приготовления чая лучше всего собирать хвою свежую с дерева, а некоторые деревья лучше, чем пихта Дугласа.

    Добавить комментарий

    Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *